優傲機器人作為人機協作機器人，一個最大特點就是可以拖拽示教；首先，需要在示教器完成初始化過程：在“設置機器人”窗口，選擇“初始化機器人”，點“開”和“啟動”按鈕，然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕，再用另一只手拉住機械臂，就可以拖拽示教了；在拖拽示教時，記住不要用力過猛，如感覺阻力很大，不要硬拉，檢查一下哪里有阻礙。

        我們都知道，機械臂電機伺服上電后，能維持它的位置和姿態，是因為電磁力的作用，這時，是不能拉動機械臂的；當按住“自由驅動”按鈕后，關節的電磁力釋放，這時，機器人會根據當前各個關節受到的重力，加一個適當的反驅動力來平衡重力，機械臂處于懸浮狀態，就可以拖拽示教了。