在智能制造加速落地的今天，協作機器人正成為工廠柔性升級的核心裝備。然而，末端執行器的選型難、集成復雜、調試周期長等問題，始終是制約自動化快速部署的瓶頸。作為全球協作機器人末端工具領域的領軍品牌，Robotiq 憑借其模塊化設計理念與即插即用的產品生態，正在重新定義工業自動化的部署效率 —— 讓自動化落地更簡單，讓產線拓展更靈活。

一、Robotiq 自適應夾爪：柔性抓取的全能選手

Robotiq 自適應夾爪系列是其產品線中最具代表性的核心產品，涵蓋二指與三指兩大品類，可滿足不同負載、不同行程、不同精度的抓取需求。

1. 二指夾爪系列：2F-85 與 2F-140

Robotiq 2F-85 自適應二指夾爪擁有 85mm 開合行程，最大夾持力可達 235N，負載能力 5kg，是中小零件抓取的主力型號。其專利包覆式抓取設計，可自動適應不同形狀的工件，無需更換工裝即可處理多種規格零件，特別適合多品種、小批量的柔性生產場景。

2F-140 型號則將行程擴展至 140mm，雖然負載為 2.5kg，但更寬的抓取范圍使其在汽車線束裝配、包裝盒搬運等大尺寸工件場景中表現突出。據實測數據，在汽車線束產線應用中，2F-140 可同時抓取直徑 5mm 的線芯與直徑 30mm 的插頭，通過力度反饋動態調整夾持力，將線束損傷率控制在 0.3% 以下。

2. Hand-E 平行夾爪：精密制造的可靠之選

Hand-E 是 Robotiq 專為嚴苛工業環境打造的精密平行夾爪，50mm 行程搭配 IP67 防護等級，使其在 CNC 加工、金屬切削等油污、粉塵環境中依然穩定運行。該型號采用不銹鋼指尖與無油潤滑系統，可耐受 120℃高溫，在抓取剛脫模的鋁合金支架等高溫工件時，既能防止金屬粉塵滲入電機腔體，又能避免潤滑油污染產品。

在機床上下料應用中，雙 Hand-E 配置方案可顯著縮短循環時間，一臺機器人即可實現 "取料 - 上料 - 下料" 的全流程自動化，讓 CNC 機床在操作人員離崗后仍能持續生產，設備綜合效率（OEE）提升顯著。

3. 三指自適應夾爪 3F：仿生抓取的技術標桿

Robotiq 3F 三指夾爪采用仿生學設計，三根獨立驅動的手指可實現環形包裹式抓取，接觸面積較二指夾爪增加 40% 以上，抓取穩定性大幅提升。該產品可直接控制每根手指的位置、速度和力量，能夠處理球形、圓柱形、不規則等多種形狀的工件。

在 3C 電子行業，三指夾爪可穩定抓取手機外殼、電路板等異形零部件；在汽車制造領域，它被廣泛應用于發動機缸體、變速器等復雜異形件的上下料環節。某汽車零部件廠商引入后，生產線換型時間從 2 小時縮短至 15 分鐘，設備綜合效率提升 18%。

二、力覺與視覺：賦予機器人感知能力

1. FT-300-S 六維力 / 力矩傳感器

Robotiq FT-300-S 是一款 6 自由度力 / 力矩傳感器，為機器人提供高精度的接觸感知能力。通過精確檢測和測量交互力，機器人能夠調節接觸力、適應物體變化、實時處理不確定性，從而減少調試工作量、簡化編程流程。

該傳感器在精密裝配、產品測試、力控打磨等場景中發揮關鍵作用。在新能源電池模組裝配中，力反饋系統可避免電極片變形；在產品質量檢測環節，可通過力控完成按鍵手感測試、插拔力測試等多項檢測任務。

2. 腕部相機 Wrist Camera：即插即用的視覺方案

Robotiq 腕部相機是專為協作機器人設計的視覺系統，無需視覺專家即可完成部署。用戶可通過配套軟件在幾分鐘內完成新零件的示教，相機自動識別工件特征并引導機器人精準抓取，特別適合零件定位偏差較大、來料位置不固定的應用場景。

該相機直接安裝于機器人手腕處，隨機械臂同步運動，無需外部 PC 即可獨立運行，大幅降低了視覺系統的集成門檻與成本。

三、TSF-85 觸覺傳感指尖：具身智能的新突破

2026 年初，Robotiq 正式發布 TSF-85 觸覺傳感指尖，這是專為旗下最受歡迎的 2F-85 自適應夾爪打造的觸覺傳感解決方案，為具身智能（Physical AI）系統帶來關鍵的 "觸覺" 感知能力。

通過集成觸覺傳感，機器人不僅能夠 "看見" 世界，更能夠 "觸摸、理解并可靠地與真實世界互動"。這一技術突破將推動機器人在復雜裝配、精細操作、人機協作等場景中的應用深度，進一步拓展自動化的邊界。

四、全場景覆蓋：從 3C 電子到汽車制造

目前，Robotiq 末端工具已廣泛應用于 3C 電子、汽車制造、物流倉儲、醫療科研、食品加工等多個行業。無論是精密的電子元件裝配，還是重型的汽車零部件搬運，亦或是冷鏈倉儲中的貨物分揀，Robotiq 都能提供成熟可靠的解決方案。

憑借超過 23,000 臺的全球部署量、與主流協作機器人品牌的全面兼容，以及即插即用的模塊化設計，Robotiq 正在幫助越來越多的制造企業實現自動化的快速落地與柔性拓展。

結語：在制造業向柔性化、智能化轉型的浪潮中，Robotiq 以 "簡化自動化部署" 為使命，通過持續創新的末端工具產品，讓更多企業能夠輕松踏上自動化升級之路。未來，隨著具身智能技術的不斷成熟，Robotiq 將繼續引領末端執行器的技術革新，為全球制造業的智能化轉型注入更強動力。