UR30機器人的負載為30KG，工作半徑為1300mm，可以搬運大型機器、碼垛重型產品，并用于大扭矩擰緊。UR30機器人采用與UR20相同的結構，體積小巧，具有超凡的舉升能力和出色的運動控制能力，可高效搬運重型負載。UR30延續了UR20的突破性優勢。和e系列平臺相比,UR30的零部件數量減少了50%，扭矩提高了25%,效率提高了30%。
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| 有效負載 | 30 kg |
| 重量（含電纜） | 63.5 kg |
| 工作半徑 | 1300 mm |
| 重復定位精度 | ±0.1 mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 帶PolyScope圖形用戶界面的12英寸觸摸屏、拖拽編程 |
| 通過認證 | 17個可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±150°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 典型TCP速度 | / | 2m/s |
| 力感應，工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范圍 | 200 N | 20Nm |
| 準確 | 5.5N | 0.2Nm |
| 精度 | 10N | 0.1Nm |
| 功耗 | 最大功率750W，典型操作設置300W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP65 |
| 噪音 | 低于65dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具I/O電源電壓 | 12V/24V |
| 工具I/O電源 | 2A（雙針）1 A（單針） |
| 基座尺寸 | ? 245 mm 6 x M10，60° 105 mm中心距 |
| 材質 | 鋁、PP塑料、鋼 |
| 工具法蘭 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| 連接器類型 | M8 | M8 8 針母頭 |
| 機器人連接電纜長度 | 6 m |
| IP等級 | IP44 |
| 濕度 | ≤90%相對濕度（非冷凝） |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4 |
| 輸入/輸出電源 | 24V，2A |
| 通信標配 | 500 Hz控制頻率Modbus TCP、Profinet、PROFIsafe（可選）、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0，ROS/ROS2驅動程序支持（可選，開源），注塑成型機接口（IMMI，可選） |
| 電源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 460mm x 449 mm x 254mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材料 | 粉末涂層鋼 |
| IP等級 | IP54 |
| 示教器尺寸 | 300 mm x 231 mm x 50 mm |
| 顯示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 認證證書 | EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.8 kg 包括1 m示教器電纜 |
| 電纜長度 | 4.5米 |
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