第一節 協作機器人的界定
協作機器人（collaborative robot） ，是一種被設計方案成能與我們在一同工作室內空間中開展
近距交流的機器人。
傳統工業機器人的工作情景通常是在維護護欄或其它保障措施以后，進行例如電焊焊接，噴
涂，運送堆垛，打磨拋光打磨拋光等高精密，高速運行實際操作。為保證生命安全，在應用機器人時必須 一
系列產品的安全防范措施，如應用安全性連鎖加盟將其行動限定在安全圍欄內，工作工作人員進到安全圍欄內須
終止或限定機器人工作等安全性實際操作。
殊不知，協作機器人的工作方法與之徹底不一樣。它可以同時和使用員工在同一條生產流水線
工作，卻不用應用安全圍欄和人防護。因而，這類擺脫傳統的新式工作方式為全手動和全
全自動的生產模式中間建立了公路橋梁。
協作機器人與傳統工業機器人根據不一樣設計構思，市場定位，有著彼此的市場定位，制
造方式與主要用途。對可以給予兼容模式高和轉換快速的解決辦法的協作機器人來講，可處理
如下所示難困擾：
（1） 融入室內空間窄小和行程安排變化多端的不一樣工作服務平臺；
（2） 融入柔性化生產，生產線轉換時可短期內內快速作業；
（3） 確保生產制造安全系數。
第二節 協作機器人的發展史
2016年，國際海事組織對于協作機器人公布了全新的行業標準——ISO／TS 15066 ：
Robots and robotic devices— Collaborative robots ，全部協作機器人商品務必根據此標
準驗證能夠在市場上開售。
到此，協作機器人在規范化制造的城市道路上走上正軌，打開了協作機器人發展趨勢的年間。
第三節 協作機器人全產業鏈簡述
上下游零部件：協作機器人關鍵零部件銷售市場狀況與傳統工業機器人相近，都關鍵了解在外資企業廠
商手上，尤其是在空心力矩電機，精密加工感應器，減速機等層面。
中上游本身：新起的協作機器人生產商與傳統四大家族進行市場競爭；國內協作機器人剛盛行。
中下游運用：
• 汽車零部件和 3C 電子器件拼裝安裝，金屬材料及五金衛浴打磨拋光打磨拋光是協作機器人運用較多的
行業，也是運用室內空間很大的行業；
• 商業服務，診療和服務業運用，將來亦會是協作機器人產業發展規劃的另一個突破點。
