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優傲機器人的機械臂外形很獨特,它有什么特別的設計理念?
作者:庫崎 發布日期:2021-11-03 17:03
優傲機器人的機械臂設計為6軸的關節型機械臂,類似人的手臂,并且每一個關節采用模塊化設計,例如:UR5機器人前三個關節是一樣的,后三個關節也是一樣的,這樣,只需要兩個備用關節作為備件,就可以涵蓋整個機械臂的關節;而且每一個關節都可以旋轉±360°(其中UR3末端關節還可以無限旋轉),所以,機械臂工具端的空間工作范圍可以是完整的球形;優傲機器人的機械臂的設計可以達到負載自重比很大,可以說是小身體,大力氣。