優傲機器人拖拽示教的功能很實用，請問是如何實現的？-庫崎智能

優傲機器人拖拽示教的功能很實用，請問是如何實現的？

作者：庫崎發布日期：2021-11-08 10:37

優傲機器人作為人機協作機器人，一個最大特點就是可以拖拽示教；首先，需要在示教器完成初始化過程：在“設置機器人”窗口，選擇“初始化機器人”，點“開”和“啟動”按鈕，然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕，再用另一只手拉住機械臂，就可以拖拽示教了；在拖拽示教時，記住不要用力過猛，如感覺阻力很大，不要硬拉，檢查一下哪里有阻礙。

我們都知道，機械臂電機伺服上電后，能維持它的位置和姿態，是因為電磁力的作用，這時，是不能拉動機械臂的；當按住“自由驅動”按鈕后，關節的電磁力釋放，這時，機器人會根據當前各個關節受到的重力，加一個適當的反驅動力來平衡重力，機械臂處于懸浮狀態，就可以拖拽示教了。

上一篇：學習優傲機器人很難嗎？如何快速學習優傲機器人? 下一篇：優傲機器人的防護等級是什么?優傲機器人可以在特殊環境中使用嗎？

400-111-6686

wangluotuiguang@yixincnc.com

TOP

天堂电影院

新聞動態

它適合您的工廠嗎？聯系我們，立即預約體驗！

聯系我們

東莞市庫崎智能科技有限公司

它適合您的工廠嗎？聯系我們，立即預約體驗！