例如，MiR-AMR 在機器人周圍有360度的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數米外的障礙物，從而確定接下來應如何應對。近期隨著所有垂直領域對該技術的需求提升，交付不損害安全性的系統至關重要。AMR 的速度并不會比人走路的速度快，在使用這項技術時員工會感到非常舒服。
MiR移動機器人兩個3D 相機可以觀察到高于地板最多1800 mm 的物體。
MiR移動機器人兩個3D 相機擁有118° 的水平視野。
超聲傳感器：MiR移動機器人搭載有四個超聲傳感器，前后各兩個。這些超聲傳感器能夠檢測透明物體。
內部傳感器
MiR移動機器人的內部傳感器系統包括以下組件：
1、陀螺儀(IMU)：測量機器人的方向和角速度。
2、電機編碼器：跟蹤電機軸的速度和/或位置，以提供閉環反饋信號。
3、加速計：測量非重力加速度。
4、車輪編碼器：檢測車輪運動。
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