一、Robotiq品牌介紹
隨著全球制造業的發展，機器人在工業、醫療、科研、3C電子等領域的應用越來越廣泛，“機器換人”趨勢日益顯著。與傳統工業機器人相比，協作機器人具有更靈活、更安全的獨特優勢，不僅能滿足企業對靈活生產需求，還解決了傳統工業機器人投資規模大、回報期長、可復用難度高等問題，賦予了不同不同規模的企業輕松實現生產自動化的能力，助推了智能制造的推廣和實施。
Robotiq正是在這一背景下崛起，成為協作機器人自動化領域的領先者。作為一家專注于機器人自動化產品研發的公司，Robotiq自2008年成立以來，致力于解放人類雙手，使人類擺脫重復性工作任務。Robotiq通過提供即插即用的末端執行器及應用套件，簡化了機器人集成，讓制造商不必再糾結如何將機器人應用到實際項目中，幫助工廠更快部署生產、開展運營，幫助企業掌握智能制造先機，助力降本增效，實現自動化升級。
機器人夾爪是機器人實現自動化作業的核心組件。Robotiq夾爪可輕松實現快速精準、穩定安全的物品抓取，支持多種軟件協議，輕松兼容主流機械臂，讓產品能在各種復雜環境中運行，實現終端任務多樣化、自動化。
Robotiq除了夾爪，還提供一系列協作機器人解決方案，包括視覺相機、力矩傳感器以及機器人軟件等，這些創新技術和軟硬件構筑了Robotiq完善的工業自動化生態系統，使其不僅能用于裝配、機器維護、拾取放置、檢測等工業領域，在教育科研等新興領域也有所開拓。
二、Robotiq代表產品
1、夾持器：Robotiq 2F-85、2F-140自適應機器人夾爪、真空吸盤夾具、3指自適機器人夾爪、Hand-E自適應機器人夾爪等。
2、視覺工具及傳感器：Robotiq腕部相機、FT300-S力扭矩傳感器等。
3、應用工具：打磨套件、CNC加工裝備套件、外部工具精工套件、表面精工套件、裝箱套件等。
4、解決方案：Robotiq自動化碼垛系統、螺絲鎖付系統、機器人運維系統等
Robotiq二指夾爪：Robotiq 2F-85/2F-140
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140自適應夾持器是協作機器人領域中非常受歡迎的夾持器，它們具有易于編程的特點，只需幾分鐘即可完成安裝。
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140采用采用雙指設計，提供85mm或140mm行程，獲得專利的手指設計可以實現內部和外部平行抓緊，并以獨特的環繞方式抓握物體。
利用雙指設計還可在同一個機械臂上添加多個夾爪，并具有多種抓取模式，能夠靈活處理各種尺寸和形狀的物體，減少應用循環時間，提高生產效率。
Robotiq二指夾爪抓取功能概述：
Robotiq 2F-85/2F-140夾爪有一個驅動器用于打開和關閉手指。手指將采用平行夾取或包圍夾取；Robotiq夾爪抓取方案取決于零件的幾何形狀、零件相對于夾爪的相對位置。換句話說，拾取同一零件可能會有不同的抓取方式；要注意的是，只有當手指首先以遠端指骨的上部接觸到物體時才能進行平行抓握。
相反，對于包圍抓握，手指必須首先以遠端指骨的近端或下部接觸物體。另外，為確保穩定性，在進行包圍抓握時，應將物體靠在夾爪手掌的支撐面上（還是要支撐面的，保證穩定、可靠性）。
產品特點：
編程簡單：易于使用的軟件界面，即插即用，不需要專業機器人知識，也可輕松上手，只需要將信息模塊拖動到編程界面機器人即可自動運行，大大降低了機器人使用門檻，有利于大范圍應用推廣；
觸覺反饋：配備視覺與力量控制和位置反饋功能，可以實時感知和調整抓取力度，實現更精準的抓取和放置；
簡化集成：采用模塊化設計和標準接口，提供開箱即用的Plug+Play組件，能與行業主流機器人兼容，簡化了系統集成難度，可進行消減了更換模具的成本，降低了生產成本；
適應性高：內置抓取和尺寸驗證，可以選擇不同尺寸和形狀的零件，根據應用自定義指尖來適配零件，支持自動零件檢測，能滿足不同工業領域的應用需求。
適用工作：
質量檢測：通過精準定位，抓取物品進行外觀檢測、功能測試；
機器維護：抓取需要維護或保養的零件和元器件給操作人員，并抓取維護后的物品將其送回產線；
零件組裝：抓取不同形狀和尺寸的零件，進行精準定位，通過鉚接、焊接等方式將零件進行固定組裝；
搬運放置：可對物品進行吸附/加持，對不同工件進行搬運方式放置，方便后續再加工。
產品參數：
適配機械臂：
Robotiq Hand-E平行夾爪：
Hand-E自適應夾爪是一款多功能的夾爪，與傳統夾爪相比，Hand-E通過人體工學設計，模擬人類手指的運動和感覺，從而實現高度智能的自適應抓取和放置。
Hand-E具有高精度和50mm的平行行程，非常適合需要精密裝配的任務，其密封設計確保其在最苛刻的制造條件下（包括cnc加工）也能保持可靠性，并且易集成、易編程，適用于不同的生產任務，即使沒有機器人操作經驗的工作人員也可輕松上手。
產品特點：
專為協作機器人打造：50mm行程，外形設計精巧符合人體工程學，可與腕部相機與力矩傳感器無縫集成，適用于手部引導，符合協作機器人的應用環境需求；
易于編程：界面簡單直觀，幾分鐘成功安裝，無需培訓即可快速入門上手；
可靠性高：為工業需求而設計，提供自動零件檢測、定位反饋及驗證功能，精確耐用，在工業生產環境也能替代人工承擔工作，有效降低生產成本，并且符合ISO/TS 15066安全標準，可避免零件飛濺，規避生產安全風險；
提高生產效率：Hand-E支持雙配置，兩個夾爪可協同工作，有利于縮短生產周期，并且精度高，通過簡單調參就能執行高精度抓取任務，適用于精加工、數控機床運維等高混合的生產工作。
適用工作：
包裝：Robotiq Hand-E可與Robotiq腕部相機和FT 300力矩傳感器無縫集成，可通過視覺系統對不同形狀、大小、顏色的物品進行識別和自動分揀，并把產品組裝進包裝盒中，實現智能化封裝；
揀箱：Robotiq Hand-E可實現精準定位，將指定物品高校放置到指定位置，高精度和高載荷能滿足準確揀選、快速搬運物品的需要。
產品參數：
Robotiq 三指夾爪
Robotiq三指自適應夾具，相較于常見的二指夾爪，三指的設計極高程度提高了可抓取物體的多樣性，使其在靈活性與自適應能力方面更具有優勢，是先進制造業和科研實驗的理想選擇。
多功能：4種握把類型：捏模式、寬模式、剪刀模式、基本模式
控制力強：通過視覺識別和算法確定物品的抓取部位，高精度的控制力能夠滿足不同大小軟硬物體的抓取
適用性強：可與大多數工業機器人兼容，不需要更換機器人末端執行器就能適應不同形狀的物體，適用領域進一步擴大
獨立的手指控制：每根手指都有兩個獨立關節，并有力度、位置和速度控制，幾乎可抓取任何物品，能和人手一樣靈活操作
適用工作：電子、物流、汽車制造、醫療等
產品參數：
Robotiq Wrist camera腕部相機
Robotiq wrist camera 腕部相機是專為與優傲機器人執行工業應用而設計的視覺系統。它具備快速零件示教和檢測功能，以確保可重復的拾取任務。高級用戶還可以使用專家模式對程序進行微調。該相機的外觀與優傲機器人完美集成，是唯一一個與機器人外觀無縫融合的產品。
產品特點
易于操作：Robotiq相機軟件嵌入在UR的用戶界面上，無需外部PC即可設置
精確性高：可以進行精確的對象放置，重復和高分辨率測量工件
抗干擾性強：在各種光照和背景下也能確保無誤的檢測物體
智能化：自動和手動調整照明、焦點、曝光等
適用工作：檢測、組裝、機床管理等。
產品參數
Robotiq FT300S力矩傳感器
Robotiq FT300S是一款多軸力/力矩傳感器，便于機器人執行力敏感任務。該傳感器具備高精度的測量功能，能夠準確的感知機器人的接觸裝置。通過使用FT300S傳感器，機器人的控制能力得到了顯著提升，編程過程也變得更加簡單。
穩定性強：Robotiq FT300S不受周圍噪聲的影響，能夠提供穩定、精確的測量過程
易于操作：即插即用，快速安裝和配置，路徑記錄能夠復制人類運動軌跡，減少操作時間
無縫集成：可以輕松集成Robotiq腕部相機找到正確的部件，與Robotiq夾爪無縫集成
適用工作 ：檢測、機械制造、飛機制造、汽車制造等
產品參數：
產品參數：
Robotiq EPick、AirPick真空吸盤
Robotiq 真空夾具適用于各種場景，能夠處理由不同材料制成的不平整和平整表面，如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。通過可定制的支架和獨特的空氣節點，制造商可以完全控制夾具，以確保它完美配合其應用。這種真空夾具為制造商提供了更大的靈活性和精確性，使他們能夠高效的處理各種材料，并滿足不同的生產需求。
產品特點
易于使用：不需要外部空氣供應來產生吸力，能夠拾取不同材料
承載能力較大：在最佳條件下Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盤最大載荷可達10kg
無污染：Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盤具備高度的環保性，不會對工件造成污染
適用工作：物品堆疊、拾取等
產品參數 ：
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