為什么使用協作機器人進行碼垛？
據統計，過度勞累和重復運動就在工傷事件中的占比分別達到了24%和8%。不過，人工碼垛不僅僅是不符合人體工程學,其成本也很高昂,而且還限制了碼垛的處理量和質量。
傳統的碼垛自動化系統過于僵化，難以編程，缺乏現代生產所需的靈活性。它們還需要設置大量的安全防護，以保護工人免受傷害，這無疑會增加成本和占地面積。而且，就算不考慮持續維護和編程成本，僅初始資本支出就超出了大多數中小型企業的預算。
優傲的協作機器人不僅解決了人體工程學難題，而且性能強效率高，碼垛是其最受歡迎的應用之一。協作機器人靈活易用，總安裝成本友好，非常適合這些任務。
▲在聯合利華的波蘭卡托維茲工廠中，UR10協作機器人在8小時的輪班工作中能夠碼垛約1100個箱子。
▲啟用UR10協作機器人處理碼垛工作后，歐萊雅縮短了更換托盤的時間，整體設備效率（OEE）提高了5%。
▲在德國物流公司Rhenus內，UR10把箱子放在傳送帶上，運往貼標機。UR10能夠處理多種尺寸和重量的箱子。
▲德國公司Geiselberger Gmbh.利用UR10機器人碼垛印刷品，機器利用率高達100%。
結合UR+生態系統的碼垛軟件和應用套件，部署協作式碼垛自動化的方式日趨多樣。優傲近期發布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效載荷，增加了更多碼垛的可能性。
▲UR+Vention水平軸：一次可堆垛8個托盤的水平通道系統。
在考慮部署協作式碼垛單元時，應特別注意哪些因素？以下幾個問題值得考慮：
■ 什么類型的碼垛配置最適合于不同的應用？
■ 我應該使用固定支座還是垂直第7軸設置？
■ 載荷方面需要考慮哪些基本要點？
■ 我需要哪種夾具？
■ UR+是否能提供完整的碼垛解決方案？
■ 我的碼垛單元的總占地面積應該多大？
■ 有哪些安全方面的考慮因素？
■ 是否有易于使用的專業協作機器人碼垛軟件？
■ 我可以用什么軟件輕松確定堆垛模式？
■ 我在哪里可以找到實際案例？
以上皆可在我們最新的白皮書《碼垛指南》中找到答案。本書深入研究了夾具和載荷等因素，審視了常見碼垛配置的利弊，并探討了我們的UR+生態系統提供的碼垛應用套件和軟件。
