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    協作機器人:從自動化設備到人機協作工具

    作者:庫崎 發布日期:2021-11-24 20:26

    機器人行業其實和計算機行業有很多類似的地方,一開始計算機主要用于科研機構以及大型公司,直到70年代出現了微處理器和較為簡單的BASIC編程環境,再加上整機成本大幅下降,個人電腦才慢慢走上歷史舞臺。
     
    而現在的協作機器人就類似于40年前剛剛起步的個人電腦,雖然還有很多不完美的地方,但是代表了一個新的開始。
     
    協作機器人的應用模式正逐步由執行層面向交互性服務轉變。協作機器人開始走出實驗室,從部分企業切入,進行試點應用,漸漸推廣到中小企業以及服務領域應用,最后普及到具體細分場景領域的應用。
     
    隨著機器學習的不斷深入,機器人的智能化程度不斷提高,不僅可以替代體力勞動,也可替代部分腦力勞動,真正實現智能化。
     
    每一項技術在開發之前都會聽到很多質疑的聲音,大量的影視作品也警醒著我們不要被機器人控制。而隨著技術的成熟,人類是否會丟掉工作?無論如何,值得相信的是在這過程中也會催生越來越多的機會。
     
    正如協作機器人的到來也帶來了許多便利。他們也許會替代我們的手眼,也許會比我們行走得更遠。這一切都將提高生產效率和工作質量,將人類從低附加值、枯燥機械和危險的勞動中解放出來。
     
     
    慧眼

    UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無序復雜工件
     
    UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無序復雜工件,首先,連接UR機器人和Pickit3D視覺并校準,隨后示教Pickit3D視覺的工作區域,拍照示教3D視覺被抓取的工件,再添加夾爪抓取和放置指令到標準程序,最后即可精準抓取和方便地進行工作。
     
     
    巧手

    UR機器人
     
    UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統時,視覺系統通過拍照得到螺絲孔位置,soket通訊將位置數據傳輸給UR機器人,機器人引導擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中。接著UR機器人發送啟動信號給擰緊槍,擰緊槍轉動到達指定的扭矩值,最后擰緊槍反饋完成信號,UR機器人再返回到安全等待位置。
     
     
    健腿
    AGV搭載UR機械手臂
    移動機器人底盤搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍,提高了執行任務的靈活性,手腳配合成一個完整的移動機器人搬運應用。首先,UR機器人重量輕、功耗低、安全可靠,使得機器人搭配移動機器人應用具有很大的優勢,機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用,小車則可以通過以太網與機器人信號交互,整個方案的改造非常方便。
     
    目前,協作機器人在工業領域應用趨于成熟,未來也會向服務業延伸。這不失為一個很好的發展方向,也許未來,協作機器人與人類,不單單是員工的協作關系會越來越緊密。


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