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    優傲協作機器人——更安全、柔性化的人機協作選擇

    作者:庫崎 發布日期:2022-01-11 10:22

    未來,一個“人機協作”的新時代!擁有±360°旋轉關節的工業協作機器人,將與人類默契地“并肩作戰”,輕便靈活的機械臂、安全的協作模式、精準的操作手法……讓生產制造變得更柔性、更智能,實現“1+1>2”的夢想。
     
    而在許多有趣的非工業場景——自制咖啡/奶茶/冰激凌、進行醫療消毒、遠程輔助手術、為火鍋店的客人夾菜下鍋……協作機器人能做的,遠超人們的想象。
     
    工業機器人的誕生應該在50年前,當時只是雛形,今天我們可以看到,整個行業的演進非常迅速,隨著時代生產、制成需求的發展,協作機器人可以理解為“傳統工業機器人的升級版”。
     
    傳統工業機器人是伴隨著汽車工業的成長而成長的,但它有局限性,更多專注在工業現場或者以汽車工業為主。協作機器人的愿望是順應整個智能生產、制造的發展過程,更關注柔性化制成的方式,比如小批量、多品種的方式,以及傳統的非工業場景。
     
    如今協作機器人應用在了醫療場景的輔助手術里、一些藥品的制成工藝里、高壓電線的維保、電廠巡檢等;也應用在一些有趣的非工業場景,比如到店服務、食品制成等。
     
    舉個醫療行業的例子,機器人做手術現在已經是一個真實的場景,協作機器人會輔助醫生做一些手術里的定位、激光打標等標準操作。這個場景非常有發展潛力,由于資源有限的原因,各個城市尤其三四線城市缺少優秀的醫生。而且在傳統手術中,醫生需要長時間手持手術工具并保持高度緊張狀態,手術機器人的廣泛使用對醫療技術有了極大提升。手術機器人視野更加開闊,手術操作更加,有利于患者傷口愈合,減小創傷面和失血量,減輕疼痛等。

     
    西班牙腹腔鏡手術機器人
     
    優傲機器人
     
    2015年,Tecnalia和馬拉加大學在西班牙開發了一種手術機器人,用于協助外科醫生進行腹腔鏡手術的高度任務。
     
    這種機器人專為Broca項目設計,采用由優傲機器人設計的三條機器人手臂。這些機器人手臂易于編程和安裝,且具有高效的協作性,這使得外科醫生、護士、工作人員和機器人能夠在患者護理工作中并肩合作。其所具有的另一個重大優勢是,項目工程師能夠輕松采用適合的軟件,以符合具體的患者需要及其護理工作要求。

     
    “天璣”骨科手術機器人
    優傲機器人
    新一代產品天璣是天智航的第三代國產骨科手術機器人,是世界上惟一 一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人系統。產品由北京天智航醫療科技研發。
     
    天璣骨科手術機器人定位誤差不到1毫米。2016年11月16日,功能強大的“天璣”正式獲得國家食品藥品監督管理總局頒發的醫療器械注冊證,拿到了正式上市所需的關鍵“通行證”。“天璣”憑借亞毫米級的高度的“眼”和高穩定性的“手”,遠遠先于全球同類產品。在臨床試驗期間,“天璣”的上一代產品就已在全國十多家醫院使用,累計手術超過2000例。

     
    “睿米”神經外科手術機器人
    優傲機器人
    “睿米”是我國歷經18年自主研發的神經外科手術機器人,經歷了15年的臨床探索和6次產品迭代,先后治愈上萬名患者。它以2毫米的微創,進入大腦這一“生命禁區”,抵達病灶靶點,定位精度達1毫米,通過其的導航定位,醫生可以實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術式。無論在技術還是應用層面,“睿米”機器人都處于行業前沿地位。
     
    手術中使用的“睿米”機器人定位精度達1mm,通過“睿米”專門用的軟件為患者制定手術靶點及安全的入顱路徑,隨后將手術規劃導入手術室的機器人當中。隨后“睿米”在幾分鐘內就完成了空間注冊,機械臂在定位儀的引導下自動定位,準確鎖定 瘤靶點。醫生借助機器人操作平臺順利取出病變組織,手術在30分鐘內順利完成。


    未來手術可能會改變現在的模式
     
    個性化醫學或將成為現代化醫學的追求方向。更多的醫療機器以及AI技術都會被更廣泛的應用到醫學領域中,幫助解決手術里存在的問題。
     
    當前,人工智能成為新一輪科技革命的突破口和產業變革的核心驅動力,已從理論層面加快向結合各行業、各領域特征的具體應用場景延伸,各行各業智能化升級趨勢顯現。在醫療領域,手術機器人是人工智能技術應用的重要硬件平臺,表現出深度學習、人際協作、自主操控的應用發展特征,將成為我國醫療服務高質量發展的重要推手。未來,手術機器人必將成為醫療屆“必爭之地”。
     
     
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