ROS（Robot Operating System）是一個先進的機器人操作系統框架，ROS的官方定義為面向機器人的開源的元操作系統（meta-operating system）。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息傳遞和程序包管理等。
經過十余年發展，ROS已然成為世界上最主流的機器人通訊框架，ROS被廣泛用于工業機器人、服務機器人、無人機、無人駕駛、物流調度系統等領域。如今，ROS機器人已成為機器人領域開發的事實標準，熟練掌握ROS系統的原理和操作已然成為機器人開發的重要環節。
基于UR機器人的ROS培訓
為了滿足蓬勃發展的機器人開發需求，促進ROS生態發展，并最大化UR機器人的二次開發價值，UR機器人攜手UR機器人經銷商開發了ROS線下培訓系列，為UR用戶提供基于ROS系統的優質培訓課程。
基于UR機械臂的ROS培訓，采用理論與實操相結合的方式，以通過ROS操作UR機械臂為導向展開系列培訓。
課程分為在線課程和線下培訓，理論與實操相結合，線下培訓采用workshop的形式展開。
在線課程：通過學習87分鐘線上課程，快速了解UR臂相關基礎理論知識。
線下培訓：通過初級、中級、高級不同階段的課程學習ROS在UR機械臂上的各種應用。完成線下培訓的學員可獲得UR及經銷商共同蓋章的證書。
適宜人群：UR渠道商/經銷商，已購買UR臂的客戶、廠商、行業解決方案，高校師生。
課程體系：課程按照難易程度分為初級、中級與高級。
基于UR的ROS培訓課程概覽：
初級課程：
1、ROS 在Ubuntu 系統上的安裝與使用。
2、ROS 工作空間介紹與構建、HelloROS 代碼編寫。
3、ROS 基本概念介紹及編程練習。
4、UR_ROS 包的安裝配置與調試。
中級課程：
1、常用調試工具與終端命令介紹。
2、仿真平臺介紹與模型建立。
3、Moveit 結構介紹、常用 API 函數講解。
4、如何實現UR 機械臂定點夾取。
高級課程：
1、Moveit 場景規劃、運動學求解器介紹
2、運動規劃算法介紹
3、基于UR機械臂的視覺標定介紹、視覺抓取介紹、代碼講解
4、URe系列 力控知識講解
你可以獲得什么？
★初級課程
掌握ROS系統基本概念、在ROS環境下安裝并配置UR機器人，并實現簡單運動控制。
【課前準備】
需提前安裝好Ubuntu系統（可以是雙系統、單系統或虛擬機），同時需安裝好ROS（Robot Operating System）。
【前置課程】
e-Series 網絡課程
★中級課程
通過C++、Python編程控制UR機械臂，并實現定點夾取，對Moveit的概念有清晰認知跟運用。
【課前準備】
具備基礎C++、Python編程能力，了解其語法。
★高級課程
實現基于視覺抓取的示例，對機械臂運動規則算法有深入了解。
課程定價：
初級課程：1800元/人 原價 3600元/人
中級課程：2000元/人 原價4000元/人
高級課程：2500元/人 原價 5000元/人
*定價含教材費及培訓費，不含差旅食宿等費用
*現在預約報名可享受早鳥價，名額有限，欲報從速！
為保證每期授課效率及培訓質量，每期培訓參加學員人數最多不超過15，以報名先后為序，額滿為止。歡迎聯系我們東莞庫崎智能科技。庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經銷商，專注于可定制化服務與解決方案。在線客服和免費熱線：15814107663（微信同步）
公司主要提供：優傲協作機器人|MiR移動機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營業務。
適合應用場景有：汽車制造行業|3C行業|電子電氣|機械加工|半導體|食品加工行業|醫藥行業|化工行業|教育行業|娛樂生活|其他行業等領域
歡迎立即預約體驗，只要您的一個電話，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂。
