傳統的工業碼垛系統已存在數十年之久，但這些系統缺乏靈活性，難以重新配置，因此并不適合高混合/小批量和季節性波動生產。傳統系統還需要設置圍欄，占地面積大，操作費時，碼垛機器人的設計、制造是一項系統工程，費時費力。操作環境和對象具有多樣性，用戶需求也多樣性，需要外包專業人員進行編程和維護。
相比之下，協作機器人驅動的碼垛機的實施周期更短，投資回報期更短，總擁有成本（TCO）更低，靈活性更高，并且占地面積也更小。此外，在經過風險評估后，協作機器人可部署在離人很近的地方，無需設置任何防護欄。借助不同類型的直觀碼垛控制軟件，無論您是否擁有機器人經驗，都可以輕松部署協作機器人。這減少了停機時間，縮短了投資回報周期，并消除了傳統碼垛解決方案帶來的高額編程成本。
Robotiq協作機器人碼垛方案真正重新定義了易用性，開箱即可直接進行安裝。使用Robotiq軟件套件的物料搬運Copilot軟件，只需簡單三步、自動生成堆垛程序。
接下來小編帶你們來深度剖析下robotiq碼垛單元：
1、托盤：現在市場上有許多不同種類的托盤，如木材、塑料、金屬和鋁等等。
2、傳送帶：用于將箱子傳送到碼垛機器人取料位置。
3、機器人控制器：協調機器人的運動。您還可以在此處插入其他組件，例如安全掃描儀或光幕。
4、操作員：操作碼垛機器人。
5、機器人夾持器：從傳送帶上抓住箱子并將其放在托盤上。通常，真空夾具是挑選盒子的最佳選擇。
6、機器人示教器：用于對機器人進行編程的手持設備。
7、狀態燈：指示機器的不同狀態，即：托盤就緒、托盤滿、錯誤、緊急停止等。
8、電纜管理系統：用于保護將機器人連接到其他組件的電纜。它還可以防止電纜夾住和斷裂。
9、協作機器人：為操作員執行碼垛箱子的動作。
開箱后，您會發現軟件和硬件已連接，可直接進行安裝，無需做任何設計和編程 。只需三個簡單步驟即可設置應用程序：箱子尺寸和重量，托盤尺寸，箱子搬運軌跡。自動生成，優化和同步機器人（及第七軸）的運動軌跡。提供線上模擬器驗證產品是否符合客戶需求。
庫崎智能科技為Robotiq夾爪中國代理商，為客戶提供完善的售后與保修服務。即插即用方案讓客戶快速部署，庫崎智能專注于可定制化服務與解決方案。在線客服免費熱線：15814107663（微信同步）
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