UR機器人接口培訓（二）_優傲機器人-庫崎智能

2022年4月27日優傲舉辦的第一期UR機器人接口培訓已圓滿結束。小伙伴們報名火爆，最終搶到培訓名額的10位同學，已圓滿通過第一期的考試，掌握了接口開發的基本技能，并能夠實現UR機器人與外部設備的通信。

培訓過程中學員們積極與講師交流溝通，學習氛圍極佳，會后也給予了高度認可的反饋。

優傲不僅致力于為用戶制造高品質、靈活、易用的機器人，更創造了多種培訓和學習資源，幫助用戶提升自身的機器人編程能力，實現機器人的最大價值。

UR機器人

沒有搶到第一期座席的小伙伴，現在可以報名參加第二期培訓了哦~

為什么要進行UR機器人接口開發？

基于UR機器人的接口開發，尤其是上位機（B/S和C/S）方面的開發，能夠更好地發揮機器人的價值，滿足自動化智能工廠的高階訴求。因此，優傲開發了基于優傲機器人和python語言的專家級接口培訓課程。

開發語言：python

本次培訓的適用對象

此次培訓是針對優傲機器人編程的深度培訓。學員需要有一定的Python編程基礎，建議先完成優傲高級培訓。

培訓內容大綱

1、編程介紹

創建多個簡單的輸入和輸出程序

2、URScript

利用UR腳本操作UR程序/編寫一個完整的UR程序

3、套接字通信

從PC機向機器人發送指令來操作值/程序

4、客戶端接口（端口 30001-30003）

創建向機器人發送命令的程序

5、實時數據交換

使用并修改RTDE控制循環示例

6、XML/RPC

使用并修改XML/RPC示例

練習示例

您將學習到端口的知識：

UR機器人作為目前使用廣泛的協作機器人，其開放了基于TCP/IP的遠程控制功能，提供了多個多類型的端口，用于工業總線控制，或者用戶自行編程控制。

培訓日期及報名方式：

培訓日期：5月24-25日，線上培訓

培訓準備：

1、Python軟件，3.0以上的版本，盡量用最新版本的。

2、SocktTest軟件，請在網上下載好。

3、pycharm軟件。

4、優傲機器人或者URsim軟件，鏈接：https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/

5、URsim需要在虛擬機環境下運行，請提前下載虛擬機。