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    優傲機器人接口培訓第五期_UR機器人

    作者:庫崎 發布日期:2022-11-08 13:22

    為什么要進行優傲機器人接口開發?
     
    基于UR機器人的接口開發,尤其是上位機(B/S和C/S)方面的開發,能夠更好地發揮機器人的價值,滿足自動化智能工廠的高階訴求。因此,優傲開發了基于優傲機器人和python語言的專家級接口培訓課程。
     
    開發語言:
    Python是當下最簡單易學的語言之一
    Python與優傲機器人的腳本語言相似
    優傲機器人接口培訓第五期_UR機器人
    優傲機器人接口培訓第五期_UR機器人
     
    本次培訓的適用對象:
    此次培訓是針對優傲機器人編程的深度培訓。學員需要有一定的Python編程基礎,建議先完成優傲高級培訓。
     
    培訓內容大綱:

    1、編程介紹
    創建多個簡單的輸入和輸出程序。
     
    2、URScript 
    利用UR腳本操作UR程序/編寫一個完整的UR程序。
     
    3、套接字通信
    從PC機向機器人發送指令來操作值/程序。
     
    4、客戶端接口(端口 30001-30003)
    創建向機器人發送命令的程序。
     
    5、實時數據交換  
    使用并修改RTDE控制循環示例。
     
    6、XML/RPC
    使用并修改XML/RPC示例。
     
    您將學習到端口的知識:
    UR機器人作為目前使用廣泛的協作機器人,其開放了基于TCP/IP的遠程控制功能,提供了多個多類型的端口,用于工業總線控制,或者用戶自行編程控制。
    UR機器人端口
    培訓日期及報名方式:11月3-4日,線上培訓
     
    培訓費用:5000RMB/人
     
    培訓準備:
    Python軟件,3.0以上的版本,盡量用最新版本的
    SocktTest軟件 ,請在網上下載好
    pycharm軟件
    優傲機器人或者URsim軟件,鏈接:https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
    URsim需要在虛擬機環境下運行,請提前下載虛擬機

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