01：短篇實例

聯合利華是一家大中型現代化快速消費品（FMCG）企業，集團旗下一共有約400個知名品牌，遍布在全世界190好幾個國家和地區。該企業在芬蘭共配有四家生產制造加工廠，在其中一家坐落于卡托維茲鎮，承擔把運到加工廠的普洱茶放進25公斤裝的袋里。員工將商品放進包裝紙箱結束后，6臺UR10協作式機器人承擔將紙箱子放上拖盤。協作式機器人減少了碼垛時間，降低了員工的勞動量，讓員工解決了艱巨的精力工作中。
 

02：挑戰

聯合利華卡托維茲加工廠的2個生產線約有400名員工。聯合利華自動化技術高級權威專家Dariusz Ratajczak表述說，包裝和碼垛是一種枯燥乏味簡單、勞動量大的工作中，并且商品規格也會提升工作量，因此 一直以來，該類員工一直既難招騁，又難挽回。聯合利華必須一套自動化技術解決方法；殊不知，想尋找實際操作形象化、便于程序編寫、重力梯度和行程安排可考慮制造標準的靈便機器人并非易事。為了更好地系統化自動化技術各生產制造環節，特殊每日任務需優化為子步驟，便于將我們從繁瑣的工作解放出來，將它們安裝到大量聯通增值業務中。

聯合利華自動化技術高級權威專家Dariusz Ratajczak表述說：“申請辦理碼垛有關職位的人越來越低，但這也是加工廠里的一項關鍵工作中，務必高效率進行。為圓滿完成包裝實際操作，大家得找一個機械手臂行程安排夠長的機器人。機器人必須做的是把各種各樣茶葉包裝盒揀起來，隨后放上拖盤。”

03：解決方法

聯合利華的自動化技術權威專家Dawid Mroczek表明：“大家充分考慮了許多解決方法，但最后大家將眼光定位在了優傲機器人的身上。”他向大家具體敘述了一家優傲代理商聯絡聯合利華的通過，這個代理商根據詳細介紹協作式機器人的作業和程序編寫方法，向她們展現了協作式機器人的強勁特性。

聯合利華在卡托維茲加工廠對UR10協作式機器人開展了全方位檢測，這款機器人的重力梯度為10 kg，行程安排為1300 mm。實行茶包裝每日任務時，還使用了真空泵工裝夾具。檢測全過程十分順利，完畢后聯合利華立即定奪引進UR10協作式機器人。第一臺協作式機器人是由Biuro In?ynierskie IEC企業布署的，用時約3周。優傲協作式機器人的代銷商Encon Koester（改名為ProCobot）為聯合利華的智能化精英團隊帶來了機器人程序編寫有關的基礎培訓。

聯合利華在卡托維茲的2條生產流水線均建立了全自動化生產，6臺UR10機器人如今承擔進行茶包裝有關的每日任務。在完成自動化生產以前，全部這一些工作全是由一名員工進行的。操作工花在外包裝和碼垛上的時長比大概為7:3，協作式機器人承擔碼垛工作中后，操作工的勞動量就減小了30%。這類機器人能有效進行很多枯燥無味的工作中，8鐘頭就能碼垛約1一百個包裝盒子。在碼垛全過程中，每一個小盒子都將由UR10按預訂義的方式置放在木托盤上。

Dawid Mroczek追憶道：“布署第一臺優傲協作式機器人花了3周時間，放進如今，大家只需好多個鐘頭就能完成了。程序猿只需界定小盒子的撿取點和小盒子的多少就可以。”

在聯合利華加工廠，機器人的程序編寫與硬紙板包裝設計的外形和尺寸相關。但在任何狀況下，這一環節實際上如出一轍。拖盤上的小盒子總數做到指定值后，UR10機械臂會自行逐漸鋪下一層。拖盤上一般 會鋪6-10層，各層鋪10-2一個小盒子。整棟小盒子所有包裝完成后，協作式機器人會從新測算碼垛相對高度，并標識下一層的起始部位。UR10機械臂逐漸在新拖盤上碼垛紙箱子后，操作工就可以帶上碼垛結束的拖盤離開。放滿一個拖盤，大概必須20-三十分鐘。

Dawid Mroczek說：“我還在優傲學校的網址上初次觸碰了機器人程序編寫的專業知識，精英團隊隊員們彼此之間經驗交流，應用高級腳本制作程序編寫開發設計了很多新作用。基本上方面的程序編寫十分形象化，我們可以在系統中界定小盒子的傾斜度和尺寸。因為高級腳本制作程序編寫更快，有利于大家大批量建立程序流程，因此 現在大家更常見高級腳本制作程序編寫。”

在引進協作式機器人以前，聯合利華的自動化技術權威專家曾考量過應用已有的解決方法，如碼垛機器人。均衡利與弊后，權威專家們覺得協作式機器人更為靈便實用，回報率周期時間更短。Dariusz Ratajczak填補道，優傲協作式機器人的預估回報率周期時間約為12個月，他說道：“UR10協作機器人既能減縮包裝時間，又能大幅度減少員工勞動量。在完成自動化生產以前，員工的工作職責很簡單，她們要時常低頭往拖盤上面小盒子。引進優傲機器人后，員工們就不會是‘手機族’了。”

聯合利華的其它加工廠也在方案安裝協作式機器人，卡托維茲的自動化技術權威專家很樂意介紹它們的工作經驗，解讀應用協作式機器人進行碼垛工作的方式 。與此同時，卡托維茲的智能化精英團隊仍在科學研究省掉碼垛工作，讓協作式機器人立即挑揀生產制造原材料的智能化計劃方案。

聯合利華在卡托維茲的2條生產流水線均建立了全自動化生產，6臺UR10機械臂如今承擔進行茶包裝有關的每日任務

UR10機械臂撿起一個配有茶葉袋的包裝盒子，并將其放到木托盤上，將員工從繁瑣的體力活中解放了出去

UR10協作機器人的行程安排大、重力梯度高、靈便實用，因此 得到了聯合利華的親睞

協作式機器人能徹底自動化技術碼垛工作，加速工作速率，聯合利華的員工得到從業更有價值的工作中
 

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