01：短篇實例

Toolcraft是坐落于新澤西州洛杉磯的一家小型機器加工廠，優傲機器人新式旗艦級系列產品中的協作機器人以30μm反復精度和內嵌力/扭距傳感器為這兒提供了一派全新升級景色。該企業必須對數控車床內難度很大的三實際操作設備照護執行自動化技術更新改造，根據引進UR5e協作機器人，企業的產品成本節約了23％，生產量飆升了43％。
 

02：挑戰

當Toolcraft收到大訂單信息，必須以7*24三班倒的方式生產制造時，企業便會陷于左右為難處境。產品總監Steve Wittenberg說：“沒有人想值夜班。就算發過招聘啟示，也沒幾個人來面試。”他看到本地的失業人數僅為3%。因此，Toolcraft將眼光轉向了自動化技術行業，最開始是考慮到引進傳統式工業機械手。

他說道：“假如只是考慮到智能機器人硬件配置，這好像是一種更為經濟發展有效的解決方法，可是，充分考慮撤除防護網、節約使用時間、清除繁雜程序編寫等諸多優點后，大家最后挑選了優傲機器人。”

03：解決方法

Toolcraft要實現的訂單信息是一個醫療器械的線程同步構件，必須載入到三步數控車床加工實際操作中。Toolcraft與優傲機器人的驗證系統集成公司Rapid Design Solutions（迅速設計方案解決方法）探討了這一難題。企業每個人Troy Ojalehto注重了優傲機器人e系列產品協作機器人的高精度特點。他說道：“開展多實際操作精密加工時，精度規定也會提升，在我們聽聞UR5e機器人的反復精度可以達到30μm時，大家十分激動，這確實與傳統式工業機械手難分伯仲，對咱們的吸引非常大。我還沒有見過別的協作機器人在實現多實際操作生產加工時要做到這樣高的精度。送進原料后，最后展現的也是高精度零件。

UR5e機器人資金投入生產制造大半年后，Toolcraft的Wittenberg迅速就提供了喜報。他說道：“生產量急劇提升，大家能排晚班了，每星期零件生產量也從25五個提升到370個。此外，大家提早七周完成了本年度生產制造每日任務，能夠將設備用于生產制造別的零件。”他填補說，成本費減少了23％，因而Toolcraft大約只需12個月，就能取回在UR5e機器人上的項目投資。“在很多長期性工作上，大家將更具有競爭能力。”

像人們操作工一樣工作中

優傲機器人新式旗艦級系列產品的協作機器人的另一個新作用是在全部骨關節中開展力回饋，這也是使零件密切迎合數控機床工裝夾具的主要因素。Wittenberg說：“依靠X、Y和轉動Z軸上的隨意力健身運動，我們可以將零件放到那邊、晃動，隨后依據這一兼容度輕輕松松進行程序編寫。那樣通常能夠達到類似人們管理員的智能機器人實際操作。

生產加工周期時間5六分鐘，在其中僅有六分鐘必須UR5e機器人照護零件。其他時間協作機器人僅僅等待下一個周期時間。但人們不愿意讓它空下來。”他敘述了企業加上零件清洗和清理站的方式 。當UR5e機器人將機械加工制造零件從數控車床中取下時，協作機器人會先將零件滲入清洗液中，隨后用氣體霧化噴嘴烘干，最終將零件放到鐵架子上等候運輸。機械加工生產車間還能夠根據UR5e機器人的I/O插口輕輕松松操縱氣動式定位裝置和門致動器。Ojalehto表述道：“這大幅度降低了對數控機床布線的要求，并留下了數控車床的全部規范安全性作用。”

當Toolcraft在系統集成公司的幫助下運作原始應用軟件后，機械加工生產車間就可以自主程序編寫和安裝清洗和干躁站。Wittenberg說：“使我們真真正正保證這一點的是優傲機器人給予的各種各樣在線免費適用，在人們的自動化技術技術工程師參與線上UR學校以后，他花了好多個鐘頭與系統集成商協作，并在沒有外界適用的情形下，取得成功將該工作平臺加上到協作機器人的運行時間中。

最初，因為UR5e機器人將沒法實行一切正常的設備管理方面，Wittenberg還害怕在清洗站的程序編寫環節生產量可能下降。Toolcraft的隊伍發覺，她們還可以應用優傲機器人的手機模擬器，并在協作機器人維持工作中的與此同時，對循環系統的基本上全部增加實際操作開展線下程序編寫。

UR 工裝夾具加快集成化

另一項加快集成化的UR計劃方案是UR 方案，該方案會對智能機器人的外部設備開展驗證，比如工裝夾具、視覺識別系統、手機軟件和其他配件，便于與UR協作機器人無縫拼接合作。Rapid Design Solutions的Ojalehto說：“針對這樣的運用，大家選用了Pneu-Connect氣動式工裝夾具，關鍵因素是它通過了UR 驗證，能夠與優傲一起應用，全部工裝夾具手機軟件都立即集成化在UR示教器上，不用實現一切腳本制作編號。”

每一年加設一臺協作機器人，下一步總體目標是立式擠壓機自動化技術

由于第一臺協作機器人的優秀主要表現，如今，Toolcraft方案每一年提升一臺協作機器人。Wittenberg說：“我們自己的自動化技術技術工程師現在可以干預并清除一切妨礙大家完成這一目的的難題。這也是一項潛在性的挑戰，因為擠壓機在數控車床內外互換，這給固定不動產生了一些艱難。但人們堅信，我們可以根據應用優傲機器人和一些新式固定不動技術性來處理這種難點。”Wittenberg還說，下一個要在加工廠完成自動化技術的是立式擠壓機。

UR協作機器人型號規格：UR5e機器人

常用UR 商品：PHD Pneu Connect工裝夾具
 

04：企業

Toolcraft總公司設在新澤西州洛杉磯郊區的萊特幣，是一家為航天航空、診療和國防科技生產制造零件的小型機器加工廠，給予高效率、精準和一致的數控車床加工解決方法。
 

UR5e機器人的反復精度可以達到30μm，可擔任將線程同步零件精確插進數控機床定位裝置的每日任務。數控機床周期時間在豎直擠壓機開展的三項實際操作、在臺鉗定位裝置的二項實際操作，及其在第4軸轉動模塊的實際操作。
 

Toolcraft的自動化技術技術工程師Brian Laulainen說：“UR的隨意推動作用大幅度降低了向智能機器人步態分析定位點的時間。
 

由UR5e機器人給予的數控車床加工周期時間管理中心生產制造的零件是一種線程同步醫療器械部件，必須在數控機床內部開展三步高精度實際操作。
 

Toolcraft挑選 了PHD的UR 驗證工裝夾具PneuConnect做為UR5e機器人的臂端專用工具。得到UR 代表著工裝夾具通過驗證，可與UR協作機器人無縫拼接集成化，全部數控編程軟件均可立即集成化在UR協作機器人的示教器上。
 

依靠UR5e機器人，對比手工制作，Toolcraft能提早7周進行本年度生產制造每日任務。
 

Rapid Design Solutions的使用者Troy Ojalehto說：“UR的隨意推動作用大幅度降低了向智能機器人步態分析定位點的時間。”UR協作機器人可根據“步態分析方式 ”輕輕松松程序編寫，在示教器的系統上加上需要路點后，只需將胳膊挪動到相對應定位點就可以。應用UR手機模擬器開展程序編寫。Toolcraft為零件線下清洗和干躁站造就了詳細程序流程，只需在路點將程序流程傳送至示教器時，將其插進就可以。
 

在優傲機器人的驗證系統集成公司Rapid Design Solutions的Troy Ojalehto（左）開發設計了原始應用軟件后，Toolcraft的自動化技術技術工程師Brian Laulainen（右）就可以解決日常實際操作，并開發設計零件清洗和干躁站，為此做為UR5e機器人的一款額外應用軟件。Laulainen根據UR學校進行了學習培訓，隨后又在Ojalehto的輔導下實現了數個小時的實踐活動學習培訓。
 

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