01：短篇實例

TASK FORCE TIPS 是一家安防設備服務提供商。該企業期待充足利用設備維護生產加工模塊，將其用以更為錯綜復雜的每日任務，與此同時維持機器的一切正常運行及其一致的產品品質。該解決方法選用了四臺協作式優傲機器人，便于在各每日任務間靈便布署。
 

02：挑戰

印第安納州的 Task Force Tips 早在 1990 年就將機器人與數控車床融合應用。那時，機器人只有在所安裝的機器上完成工作，沒法運動到別的機器上：

“所致使的情況便是，機器損壞脆化后，使用價值 10 萬美金的機器人便無一切立足之地了。聽聞協作式機器人十分靈便，大家便決策試一試這類新技術應用。”Task Force Tips CEO Stewart McMillan 講到。

03：解決方法

Task Force Tips 安裝了一臺 UR10 機器人和兩部 UR5 機器人，用于設備維護數控車床；又在一個手推車工作中臺子上安裝了第四臺 UR5 ，承擔在各每日任務間開展啟用。McMillan 稱這一工作中情景為“全局性范式轉移”：

“以往應用機器人的首要阻礙是須要在機器周邊安裝護欄。而優傲機器人卻無需。我們可以將組裝了機器人的操作臺運動到機器前，花數分鐘就可以教會機器人運載零件。”

Task Force Tips 生產經理 Cory Mack 表明，應用優傲機器人后，工作人員要求從 7 人降低到 3 人：

“如今每一個操作工每個班只須要大概一小時的時間便可實際操作機器人，以對零件和機器人開展分配與配備。換句話說，機器人能夠單獨運作 21 個鐘頭，因此 大家大概只必須 34 天便可收回機器人的項目投資成本費。”
 

04：UR5機器人的工作中

與此同時，兩部 UR5 機器人協調工作也提升了生產制造。胚料抵達進料輸送皮帶時，第一臺 UR5 機器人利用視覺效果正確引導對胚料開展鑒別，隨后撿取胚料，將其插進第一臺數控車床。以后，UR5 取下早已在車床邊的半生產加工零件，將其交到另一臺 UR5。第二臺機器人將零件插進第二臺機器，取下詳細的生產零件，并放到進料輸送皮帶上，隨后由操控工作人員將零件放進陽極氧化處理聲卡機架上，便完成了一個周期時間工作中。

如同 Task Force Tips 自動化技術權威專家 Adam Hessling 常說，這一步驟確實讓人欽佩，給人一種輕松就可以完成的假象。他還將自身自我調侃為“不具有技術專業機器人程序編寫經歷的嫻熟匠人”。機器人轉換和視覺效果正確引導均選用優傲機器人控制板中的 MODBUS 通訊協議存儲器。

當 UR5 將未加工的零件放進數控車床里時，機器人的力監測系統將鑒別零件是不是出現畸型，鋸痕是不是有芒刺，或是在卡盤爪中能否有切削等。

“假如機器人在嘗試抵達設置的置放點時碰到阻礙物，導致胳膊尾端的力超出 50 哥白尼（這是我程序編寫時設定的最低限），機器人便會了解產生了難題，” Hessling 講到。Hessling 承擔這臺機器人的程序編寫，他根據增加氣體沖擊性，嘗試消除這一環節中所碰到的一切殘片。

機器人增加數次氣體沖擊性后，假如仍不能進行零件的置放，機器人便會通告機器實行“卡盤清理”循環系統，利用機器的髙壓制冷系統將碎渣從卡盤爪中消除掉。假如經制冷系統清理后，仍沒法運載零件，機器人的觸摸顯示屏上面彈出對話框，標示操作工消除卡盤爪中的碎渣，隨后按再次就可以。假如現象依舊存有，則會彈出來另一個對話框，徹底停止該程序流程。操作工能夠確診難題、開展修補，再恢復生產。

“據我可能，這臺機器人每小時能修補大概三到四次‘加載失敗’的難題，真的是幫了大家挺大的忙，助大家清除了關機時間。操作工大概每一個車次只必須干涉一次，有時候徹底不需要一切干涉，”Hessling 表述說。

除此之外，職工也從機器設備維護的工作上解放了出去，這對提升產品品質具有了關鍵功效。

大家的職工將無須擔憂機器是不是在不斷運行，那樣她們便得到越來越多的時間段對機器生產加工設備開展外表查驗。“應用優傲機器人后，零件品質超過了新的相對高度，與此同時也使我們的職工有活力明確提出新的見解和辦法來改進人們的生產制造。”TFT 生產經理表明，他現在已經檢測優傲機器人在研磨拋光、包裝和激光器機器層面的運用。
 

UR5 協作式機器人，Task Force Tips，美國
 

UR5 協作式機器人，Task Force Tips，美國

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