01：短篇實例

優傲機器人企業的協作機器人已經逐漸接納日常工作中訂單信息，以協助田納西州斯金斯•菲爾茲電氣設備集團公司(SFEG)那樣一家多品類小批量生產電子器件生產商處理生產制造每日任務持續變動的難點。這種協作機器人將生產率提升提高了 20%，并從使用工作人員手上對接了簡單而潛在性危險的工作中，促使它們能夠從新配制去做更有價值的工作中。
 

02：挑戰

SFEG 正想方設法提升自己的世界競爭能力，與此同時更完全地使用原有的工業設備。

“大家所面對的一大挑戰取決于：我們是一家多品類小批量生產的制造商，絕大多數生產流水線并不是一直都在運作，因此 就傳統定義來講，如何使機器人資金投入生產制造是一個很大的挑戰，”SFEG 產品總監 Matthew Bush 講到。

“大家想要創建一支挪動靈便的機器人團隊。完成這一點的辦法是應用協作式機器人。大家只調查了幾類機器人商品，在其中優傲機器人是人們覺得可擔任此項作業的商品。它不但有著規范工業生產機器人的速率和精密度，還能到處挪動并與人們協作達到目標。”

03：解決方法

SFEG 將優傲機器人安裝于裝有車輪子的基座上，并下手在鈑金件單位布署創建優傲挪動機器人團隊，使之融進全部生產周期，實行從沖壓機床上初始胚料的剪裁到電子元器件的成型、伸縮和最終安裝等各種每日任務。其他機器人則方案用以協助保養轉立式壓力機和折彎成形機。

“大家想要有機器人隨叫隨到去實行工作目標。當職工早上抵達加工廠時，大家便能夠 把復印好的工作中單交到她們，讓她們去分配挪動機器人一整天的每日任務。”

在電動機電磁場線上工作的優傲機器人分別是一臺 UR5 和一臺 UR10 機器人。UR5 機器人放到生產流水線的尾端，邊上是拿給它電動機電磁場零件的職工。UR5 機器人拿出零件，將其放到一個支撐架上，用鋼絲鉗剪修電纜線，隨后將零件交到 UR10 機器人，便于 UR10 機器人將之放在輸送帶上開展最終的拼裝。UR5 機器人每日可剪修 16000 根電纜線，而這一工作中在之前必須職工手動式進行。

Bush 稱，“此項運用會潛在性引起腕管綜合癥。因而，大家覺得這是一個特別適合選用機器人的場所——讓她們去患腕管綜合癥吧！”

這兩臺優傲機器人協調工作，根據 Modbus tcp協議聯接相互之間溝通交流自個的部位。
 

04：優點

SFEG 頂尖技術工程師 Jamie Cook 發覺，與以前的機器人對比，優傲機器人的實行時間僅為其三分之一到一半。他表明：“我們可以互聯幾臺機器人，并根據 Modbus 掌握 TCP 聯接和機器人的情況。大家還可以將信息交流給第三方軟件軟件包，并采集數據。它為進行大家正考量的眾多事兒給予了各種挑選 。”

現階段選用優傲機器人開展信息采集的一項新運用正處在新設計方案通電產品測試，這一顧客商品嵌入了由 SFEG 生產制造的小型電機。

機器人能夠打開并關掉商品的電源開關，將其開啟一分鐘，關掉 30 秒，不斷 400 個鐘頭。機器人會收集較大安培數、均值皮安值和進行周期時間等數與檢測有關的數據信息，并將傳輸數據到數據信息儲存器中。
 

UR5 — 協作式機器人，SFEG，美國
 

UR5 — 協作式機器人，SFEG，美國

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