UR10協作機器人用于醫療保健公司的包裝生產線

01：短篇實例

Sanofi是一家全球著名的保健醫療企業，在全世界有著逾十萬名職工，該企業已在法國的阿列克市的廠家中安裝了7臺UR10協作式機器人。為達到新生產制造規定，企業對包裝生產線開展了融合，這一舉動提升了組織結構，降低了片狀和膠襄拖盤包裝木箱的載貨量和使用工作人員的工作量。安裝優傲協作式機器人后，Sanofi的生產能力獲得了提高，減少了管理員的患全身肌肉人體骨骼類疾患的風險性，如今它們能夠擔任更高效益的工作目標了。

02：挑戰

Sanofi的廠家坐落于阿列克市，這兒一共有300名職工。該企業開啟了一個績效改進新項目，方案提升其包裝生產線的人員配備，將一條生產流水線兩人改成全部生產流水線共三人。

除此之外，企業還準備降低生產流水線操作工們的工作量。即便每一個紙箱子的凈重只在3到8KG中間，但一天出來，每一個人的總計凈重也可以做到300到700KG。因而，企業決策引進協作式機器人，自動化技術包裝生產線尾端的工作中。

實例視頻 — UR10 機器人, Sanofi, 法國的

03：解決方法與優點

Sanofi已開啟優傲機器人的堆垛機器人，更具體地說是UR10機器人，其重力梯度為10公斤，行程安排可以達到1300mm。Sanofi Tours的新一任生產主管Gilles Marsal表明：“UR10協作式機器人的另一項優點是容積精巧，由于大家的生產流水線尾端室內空間十分比較有限，因此大家很注重這一點，我們可以在2個拖盤中間安裝機械手臂。”

協作式機器人程序編寫簡單靈便，依據紙箱尺寸，幾秒內就可以加上規格適合的工裝夾具。企業高管認同了那些優點，并準許了集成化協作式機器人的新項目。

安全性實際操作

安裝在生產流水線尾端的協作式機器人能圓滿完成既定目標，大幅度優化了托板的卸車工作中；這也是一項一定要做的工作中，但針對長時間做此項作業的職工而言，裝卸搬運拖盤既枯燥無味，又勞神費勁。引進堆垛機器人后，在機器人身旁就可以安全性拆換拖盤。

Sanofi Tours包裝生產車間的責任人Sébastien Pain覺得，這種機器人“不但減少了管理員的工作量，與此同時還減小了我們在生產流水線上的上班時間。”實際上，Sanofi已經將兩個人管理方法1條生產流水線的方式，改成了三人管理方法2條生產流水線。擁有協作式機器人，每日解決同樣每日任務所耗費的時長可能減少了10%。

“協作式機器人發覺日”

更主要的是，職工們也喜愛協作式機器人，這也是協作式機器人新項目取得成功的一個必備條件。Gilles Marsal說：“假如要在法國的執行如此的新項目，你得在新項目發展環節就要身心健康、安全性和自然環境（HSE）單位，及其客戶都參加進去。在新項目前期，大家機構了協作式機器人“發覺日”主題活動，讓包裝生產線的任何操作工、負責人和管理委員會組員都進行了協作式機器人的檢測主題活動。”

走徹底部內部評定（風險評估、“發覺日”……），第一個新項目的實行時間到達了六個月；第二次提交訂單到執行的時間段必須四到五個月。對比工業生產機器人，協作式機器人機械手臂的安裝操作較短。

將職工解放出來，讓大伙兒從業收益率高些的工作中

職工們都很喜歡堆垛機器人。自動化技術生產流水線操作工Julie Debrincat表述道：“‘發覺日’主題活動使我們意識到協作式機器人是人們工作中的好伙伴。”操作工對協作式機器人的安全系數不安心，擔心機器人撞倒自身。“實際上是大家想的太多，假如人離機器人太近，機器人立刻便會終止挪動并終斷運作，因此機器人是人們工作中的好伙伴。”

操作工從此不需要每日運送數百公斤重的拖盤了，因此也不會得有關的職業危害了。這樣一來，職工們就能從業收益率高些的作業了。

依據Sanofi的測算，協作式機器人的收益期限為24個月，遠少于傳統式的工業生產機器人。

Sanofi將要邁進更廣泛的乾坤。下一個總體目標：在生產流水線布署運載紙箱子的機器人。