01：短篇案例
PrecisionForm是一家生產制造中小型訂制金屬材料零件的行業龍頭，她們有一項每日任務，是以深料箱中揀選零件，隨后將零件插進數控機床機床。如今，她們想運用自動化技術加工工藝進行此項每日任務。企業布署優傲機器人的ActiNav系統軟件后，機床上料越來越更為靈便。企業不但增強了本身競爭能力，擺脫了人力資本缺乏的艱難，還讓職工把握了大量專業技能，企業的傳統的機器設備也因而重煥活力。
02：挑戰
自動化生產頗大的難點是啥？如何把零件送至智能機器人眼前。PrecisionForm的第一個自動化技術新項目是布署一臺智能機器人來撿取發動機活塞，并將其放到游標卡尺上做好查驗。企業在運作這一工程時，迅速就得到了這些結果。這個代工生產生產商的公司總部設在英國賓夕法尼亞州，企業的很多零件通過大批量生產加工后，統統亂七八糟地堆積在寶箱里，這種發動機活塞都不除外。操作員務必先將發動機活塞按網格圖方式放到木托盤上，便于協作機器人揀選。
PrecisionForm首席戰略官CEO Alex Corckran表示：“大家花在開啟和運作運用的時間段中，有50-75%是在掌握智能機器人揀選零件的方法。分配一名操作員為協作機器人放置零件，要比手動式進行所有查驗全過程快得多；可是假如撤除操作員，讓協作機器人立即從料箱中揀選零件，并不是更快嗎？”
PrecisionForm又逐漸為她們的下一個新項目科學研究料箱揀選解決方法：從料箱中揀選零件開展數控加工中心削。企業溝通了多個經銷商，并向她們上傳了零件試品，便于經銷商分辨她們能不能從料箱中揀選零件。Corckran科克蘭追憶道，有一些系統軟件只有解決特殊色調的零件，有一些系統軟件解決不上平扁零件，而有一些系統軟件在解決新式零件前，必須經銷商的技術工程師出來調節。“大家得到的回應始終千篇一律，‘能夠是能夠，但是……’和‘可是’都沒有大家需要的回答。”
PrecisionForm的CEO表明：“大家每星期要檢測或二次生產加工50到100種零件。盡管零件類型許多，但這無法表明自動式解決方法沒法妥善處理各種各樣零件。”
Corckran表述說，碗式進加料器不太適宜用于放置零件。“假如零件量大，種類適合，碗式進加料器還能夠用。但假如零件種類不適合，量又小，充分考慮零件種類會常常變，碗式進加料器就不適合了。要想讓它正常的工作中，花的時間就太長了。絕大多數狀況下，人力工作比自動化技術工作反倒更輕輕松松。”
03：解決方法
優傲機器人（UR）和優傲代銷商提議PrecisionForm試一下ActiNav解決方法時，最初Corckran還將信將疑：“大家覺得優傲毫無疑問和其它給予料箱揀選解決方法的經銷商一樣，接到大家上傳的零件后，過幾個星期后也是回應‘可是’。”懷著試一試的心理狀態，PrecisionForm或是向ActiNav精英團隊推送了零件試品，及其零件的CAD工程圖紙和3D實體模型。Corckran表示：“大家給優傲發來到二種零件，在其中一種的外表又小又平，在料箱內的布置部位幾乎就沒對面，可還不上24鐘頭，優傲就給大家發送了三段ActiNav從料箱中揀選零件的講解視頻，真的是難以置信。”
優傲協作機器人與屢獲榮譽的ActiNav機床上料模塊強強聯合，打造靈便實用的機床上料解決方法。該模塊包括硬件配置和手機軟件，可與協作機器人無縫拼接集成化，能同歩進行視覺效果解決、無撞擊健身運動整體規劃和獨立即時智能機器人操縱。
04：輕輕松松打開自動化技術之行
PrecisionForm購置了一臺優傲機器人的UR3協作機器人，一臺UR5協作機器人：UR3承擔基本查驗發動機活塞，UR5承擔在數控折彎機中載入/卸載掉零件。PrecisionForm對優傲協作機器人的主要表現，及其基本料箱揀選的結論都十分令人滿意，因而決策再選購一臺配用ActiNav解決方法的UR5。新智能機器人的目標比較簡單：只需從料箱中揀選點火器零件，隨后將其放進數控機床機床就可以了。此項工作的期限為90秒，必須一名全職的操作員來解決，特別適合自動化技術運行。
Precision Form的工控自動化技術工程師Dan Vazquez最初覺得，把ActiNav系統配置好，調節好很有可能要花一天時間：“第一步是按照物件狀況校正感應器，這非常簡單。將智能機器人的機械手臂拖拽到要置放東西的部位，隨后界定這種部位，智能機器人就能按照這種信息內容獨立整體規劃挪動途徑了。”下面，Vazquez給了協作機器人一個待揀選零件的CAD文檔。他解讀說：“ActiNav能鑒別料箱里的零件，及其它在尾端電動執行機構上的部位，并且還能獨立整體規劃挪動線路。”，除此之外，PrecisionForm在置放零件的反復中還設定了2個再次取放站，這兩個站能減少循環系統時間，讓協作機器人依照恰當的視角揀選零件，保證最后置放視角準確無誤。
屢獲榮譽的ActiNav機床上料模塊是一種靈便、實用的機床上料解決方法。該模塊包括硬件配置和手機軟件，可與UR5e和UR10e協作機器人的機械手臂無縫拼接集成化，能同歩進行視覺效果解決、無撞擊健身運動整體規劃和獨立即時智能機器人操縱。
Precision Form的工控自動化技術工程師Dan Vazquez表示：“大家把被測試品零件發送給優傲機器人和ActiNav精英團隊后，迅速就收到了回應，她們的智能機器人能夠更好地從料箱中篩出大家發到的全部零件，大家為此十分令人滿意。因此我們決定試一試，引進這個系統軟件。”
料箱上邊的ActiNav 3D感應器能掃描儀待揀選零件，并將3D云數據圖象發送至系統軟件的運動性控制模塊，接到數據后，控制模塊便能估算出揀選座標和途徑。
Precision Form首席戰略官CEOAlex Corckran（右）與優傲機器人方式開發設計主管Justin Griffin一起收看ActiNav示教器演試系統軟件運行的姿勢。Corckran說：“ActiNav的原始每日任務其實不是很難。大家的數控機床機床在點火器零件上激光切割海蠣子，循環系統的時間為1.五分鐘，機床工作中時必須分配一名操作員負責。ActiNav能有效地進行這一工作中。”
05：ACTINAV為職工顛覆式創新，為公司處理“招人難”難題
PrecisionForm坐落于賓夕法尼亞州利蒂茨，在Corckran來看，假如為每臺機床都配置一名操作員，那麼企業在世界市場上就沒什么競爭能力了。他說道：大家有很多業務流程技術熟練的職工。很多可重復性每日任務全是暫時性工作中，因而人們常常得分配技術性精湛的職工去做可重復性高的工作中，那樣既會傷害職工工作中的主動性，還會繼續推升經營成本。”
引進ActiNav后，一名操作員能夠一起管理方法三到四臺機床，那樣不但能增強企業的競爭能力，還能處理零工“招人難”的難題。Corckran覺得，當公司必須零工來進行暫時性每日任務時，“適合的人不一定會在你須要的過程中發生”。ActiNav解決了這個問題。
PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表示：“企業坐落于賓夕法尼亞州利蒂茨，假如為每臺機床都配置一名操作員，那麼企業在世界市場上就沒什么競爭能力了。”引進ActiNav后，一名操作員能夠一起管理方法三到四臺機床，這樣一來，企業又再次有著競爭能力了：“大家的職工各個經過訓練，她們每個人能夠運用ActiNav管理方法三到四臺智能機器人，多出來的職工能夠從業別的工作中，為企業開創更多的使用價值。”
PrecisionForm的工控自動化技術工程師Dan Vazquez表露，剛開啟智能機器人時，全部操作員對他們的觀點并不一致：“有些人很喜歡這種新混蛋，也有的人對他們不感興趣。但是，她們快速發覺這種智能機器人的作用我覺得很強勁，因此大伙兒的觀念就又變成一邊倒，有些人歸還這種智能機器人起了名稱。比如，‘蔻馳’便是一臺在機床上運行的協作機器人。”
“蔻馳”是PrecisionForm的第一臺UR5協作機器人，它在數控折彎機上工作中。“零件插口的尺寸公差十分嚴苛，零件的尺寸公差也一樣。PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表述說：“大家的第一臺優傲協作機器人是一臺用以查驗零件的UR3，過去了一段時間后，大家看到還可以應用UR5將通過檢測的零件放進磨具中。”
PrecisionForm的第一臺優傲機器人是一臺UR3協作機器人，它能夠揀選出一只發動機活塞，將發動機活塞放到游標卡尺內以供查驗，隨后依據結果將發動機活塞放進“達標”或“不過關”的料箱中。企業方案中后期在這里道工藝過程中布署ActiNav系統軟件，便于協作機器人立即從料箱中揀選發動機活塞，省掉先分配人力把發動機活塞按網格圖方式放到木托盤上，再讓智能機器人揀選的流程。
06：應用ACTINAV輔助查驗，給傳統式機床重續十年使用壽命
Corckran表示，PrecisionForm的廠家中不僅有“優秀、強勁的數控機械”，也是有“用了30年，仍然十分高效率的傳統的機器設備”。Corckran表述道，在傳統的機器設備上應用ActiNav后，企業獲得的回報率不僅是節約一名操作員的成本費，或者讓一名操作員實際操作四臺機床那么簡易，企業還會繼續再次評定是不是必須拆換傳統式機器設備，他說道：“比如說，大家有一些機床每一年能生產制造幾百萬個零件，生產量特別大。運作一段時間后，這種機床會產生損壞，造成 合格品率從100%下降到99.999%。換做之前，大家為了更好地維持本身競爭能力，是一定會更換這類機床的。但是，如果我們能在哪臺機床邊上安上ActiNav，查驗出那百分之一的難題零件，那麼大家就無需動那臺使用價值千萬元的機器設備，只需給它加上一套經濟實惠的解決方法，機器設備就有希望再用十年。”
PrecisionForm對零件生產制造尺寸公差的需求十分苛刻，顧客會認真檢查每一個零件。為了更好地保證 傳統式機械設備生產出的零件能達到用戶規定，機器設備每運作一小時后，操作員必須讓機器設備停止運作10到15分鐘，并運用這段時間全方位查驗零件和壓鑄模具的品質。
Corckran匯總道：“這等于每日損害15%到20%的生產量，但是目前我們可以運用ActiNav追回虧損。”他填補說，在未來的應用領域中，PrecisionForm方案在企業的第一個發動機活塞查驗運用中也用上ActiNav系統軟件，省掉人力擺盤裝飾的流程。
PrecisionForm的工控自動化技術工程師Dan Vazquez表述道：“我建議終端產品先大概學習培訓一下優傲機器人的操作過程方法。示教器上的3D頁面十分形象化，因此 撰寫ActiNav和撰寫一切別的優傲應用軟件基本一致。”
PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表示，對比新式數控機床機床，傳統式機床的投資收益率不容易差，他說道：“高成本效益的解決方法（如ActiNav）能分離出來出傳統式機床生產制造的小量特采，那樣大家就能再次沿用這種機床，維持本身競爭能力。”
他還講到：“每每我和同行業、盆友提到加工廠中的協作機器人時，總繞不動‘周期’這一話題討論，實際上結果非常簡單：一般狀況下，智能機器人做起活來并不悅。但是，智能機器人無需行走，也無需歇息，只需大家不許它停，它就能做完一班接一班，扭不緊到第二天”。
機床運作時，智能機器人能夠回到料箱，取下新零件，并將其排在再次取放站內，節約事后循環系統時間。PrecisionForm為UR5協作機器人的機械手臂配置了Robotiq的Hand-E機械臂。Hand-E是UR 驗證的機械臂，能夠與UR協作機器人無縫拼接集成化。Vazquez說：“大家制定的Robotiq機械臂能夠集成化新式手指頭，因而它能塞進去，精確地拉出零件。”
ActiNav的物件設定和校正能夠“根據演試課堂教學”，客戶只需帶動智能機器人的機械手臂，就能教會它怎樣挪動，及其必須爬取什么物件。
常用的UR產品：
Robotiq的Hand-E機械臂
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