01：短篇案例

Flywheel Supply是一家家族化機械工廠，生產制造約29,000種獨具特色的合金零件，供以工業生產和政府部門運用的機械設備、蒸氣和鍋爐控制、閘閥和測量儀器。該企業的一臺UR5協作機器人在用以數控車床管理方法的ActiNav自動化技術料箱揀選運用和TIG焊接運用中間往返挪動，從而提升生產主力，并協助企業在中國和全世界市場競爭。
 

02：挑戰

由于Flywheel的高混和、小批量生產生產過程，該企業很無法高成本效益的方法完成諸多步驟的自動化技術，如可重復性的人力數控車床管理方法和焊接每日任務，特別是在欠缺機器人工作經驗的情形下。數控車床管理方法運用還指出了別的挑戰，如上下游機器生產加工形成的零件含油量，造成 機器人無法精確爬取和置放，但在工藝流程中間設定清理站會提高成本費并造成 耽誤。

03：解決方法

一臺UR5協作機器人可輕輕松松在機器和生產流程中間挪動，以完成多種工作的自動化技術，包含數控車床管理方法和焊接。ActiNav UR 運用模塊用以靈便的設備上料，可完成各種各樣加工工藝的自動化技術，如打孔、去角切角和為零件刻外螺紋，而不用在工藝流程中間設定清理站。ActiNav運用最后必須解決1,500種不一樣序號的零件。

Flywheel合作伙伴兼頂尖產品工程師Zach Northway說：“對咱們而言，把機器人放到機器維護保養運用上的唯一方式 是可以開展任意的垃圾箱揀選機器的周期十分短，假如操作工務必立在那邊，有機構地排序零件，隨后讓機器人按基本方法來揀選零件，那么就違反了應用機器人的初心，由于你的操作工依然立在那邊，沒有被解放出來。”
 

在ActiNav靈便的設備上料系統軟件中，UR5協作機器人從深料箱中任意揀選零件，隨后向料箱上邊的3D感應器展現零件，以保證部位恰當。
 

ActiNav是經驗證的UR 運用模塊，可與優傲機器人無縫拼接合作，并應用協作機器人示教器完成形象化程序編寫。它務必可迅速程序編寫，進而完成高達1500種不一樣樣子、尺寸和凈重的零件揀選。
 

UR5協作機器人承擔精確地將零件置放在機器的夾爪中，接著由機器數據庫索引到好幾個工序，并實行打孔、去角切角和內外刻外螺紋等每日任務。
 

ActiNav在將零件放進機器時會認證部位，并回絕沒法安裝的零件，這種被拒絕零件接著會倒再生料箱，便于下一次取得成功再次揀選。
 

ActiNav靈便的車床邊料作用是完成Flywheel數控車床管理方法實際操作自動化技術的唯一挑選

在Flywheel的ActiNav運用中，UR5協作機器人承擔精確地將零件置放在機器的夾爪中，接著由機器數據庫索引到好幾個工序，并實行打孔、去角切角和內外刻外螺紋等每日任務。最后，ActiNav系統軟件必須解決高達1500種不一樣序號的零件，因而它務必可迅速程序編寫，以揀選不一樣樣子、規格和凈重的零件。Northway表述說：“ActiNav的最大的優點取決于，它可任意揀選亂倒在料箱中的零件，假如料箱中的零件總數過少，只需分配職工再向料箱加上一些零件，ActiNav便會執行揀選工作中。Northway不用一切再次設定或是再次校正。除此之外，它還是會不斷關心料箱總數的轉變 。”

優傲機器人企業的協作機器人應用真空泵工裝夾具撿取每一個零件。ActiNav認證揀選取得成功，隨后協作機器人向集成化掃描機展現零件，以保證 零件在放進機器前的角度恰當。因為零件含油量，其部位非常容易產生偏位，ActiNav在全部例行程序中實行認證查驗，以認證零件部位，保證 機器人以需要的方向和部位精準爬取總體目標。假如光學鏡頭鑒別出某零件已更改部位且沒法安裝，那麼協作機器人便會將該零件丟進廢料箱。在一天的工作上，操作工將被拒絕的零件倒再生料箱，便于ActiNav取得成功再次揀選這種零件。

協作機器人可迅速布署在TIG和MIG焊接運用中，并可以提升4-5倍的生產效率

在迅速轉變 、高混和的生產過程中，Flywheel仍在TIG焊接運用中布署了未配置ActiNav模塊的優傲機器人企業的協作機器人。Northway發覺協作機器人與焊接的集成化比較簡單。他說道：“優傲機器人與手機軟件的一大優點取決于，你可以運用CAD文檔并輸出G代碼的銑刀途徑，如同你一直在數控車床上應用的那般。機器人要遵循數控刀片途徑，給予精準操縱，保證 焊接最后精確落在零件上。”

Northway可以在短短的15-20min內結束新的焊接運用程序編寫。在最初的六個月里，協作機器人已焊接了數十萬個零件，沒有產生過其他難題。焊接的工作效率也在猛增。Northway表述說：“在應用機器人以前，大家一個人手動式焊接的均值周期為1分鐘上下。假如應用機器人來TIG焊接，你只需將零件放進工裝夾具，隨后夾到零件并點一下運行，機器人就能在14秒內進行焊接。大家現在的焊接生產能力是一名職工持續焊接的四到五倍。”
 

應用優傲機器人完成TIG焊接自動化技術，Flywheel的焊接生產能力比手工制作焊接提升了4-5倍，周期從1分鐘減少到14秒上下，包含零件的裝卸搬運。
 

輕量的UR5協作機器人可輕輕松松在機器中間挪動，具有更好的協調能力。
 

Flywheel快速完成了MIG和TIG焊接運用的自動化技術，在短短15-20min內就可以撰寫新的焊接程序流程。

UR協作機器人型號規格：UR5e協作機器人

常用UR 商品：用以靈便數控車床送料的ActiNav UR 運用模塊
 

您還在為應用而煩惱嗎？ 現在聯系我們詳細了解，庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經銷商，專注于可定制化服務與解決方案。在線客服免費熱線：15814107663（微信同步）

公司主要提供：優傲協作機器人|MiR移動機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營業務。

適合應用場景有：汽車制造行業|3C行業|電子電氣|機械加工|液晶半導體|食品加工行業|醫藥行業|化工行業|教育行業|娛樂生活|其他行業等領域，歡迎立即預約體驗，只要您的一個電話，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂。