01：短篇實例

坐落于堪薩斯州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家訂制注塑加工商，它所面對的挑戰是：每日迅速變動加工工藝并建立全天生產制造。如今，優傲機器人挪動編隊能夠解決各種的每日任務，比如自動點膠機、安裝、質量檢驗、三維打印機的感受和包裝。歸功于UR檢驗商品（如力/扭矩傳感器，視覺效果監控攝像頭和零件走刀器）的無縫拼接集成化，輕輕松松迅速布署優傲協作式機器人不會再是個難點。
 

02：挑戰

因為所處地方的失業人數較低，EVCO 難以為企業生產制造的第三個車次配置工作人員。特別是在針對零件安裝、設備設備維護及其外包裝等繁雜反復的每日任務，難以找出適合的從業者。與此同時，企業不想要應用繁雜愚鈍的自動化技術，其所帶的安全護欄會占有原本就十分擁擠的工廠車間。EVCO 一直在找尋一種能夠適用于好幾個工作的通用性自動化技術解決方法，進而在好幾個顧客中間平攤成本費。

03：解決方法

EVCO Plastics 現在在德福雷斯特加工廠實施了兩部UR5協作式機器人和兩部UR10協作式機器人。這種協作式機器人以其重力梯度（以斤為企業）取名，下邊配有車輪子，能夠在工廠車間內任意挪動。EVCO Plastics 自動化技術技術工程師 Jason Glanzer 對機器人技術性并不生疏 - EVCO 有著諸多傳統式直角坐標系機器人，但令他覺得驚訝的是，“這類協作式機器人能夠與他人開展優良協作”。“硬自動化技術和協作式機器人中間大的區分取決于設置時間。這種協作式機器人可與諸多商品相兼容 - 優傲機器人一直在持續提升兼容模式，這對咱們而言十分關鍵。”他表明，并著重強調了UR服務平臺的友善，即經驗證的工裝夾具、視覺效果監控攝像頭、手機軟件及其別的外部設備能夠與協作式機器人無縫拼接集成化。

協作式機器人的安裝和實際操作十分簡易，EVCO 能夠將其用以第三車次，且不用自動化技術技術工程師的幫助。“假如深夜出了什么問題，大家的設定工作人員會趕來那邊，讓模塊開啟并運作，不用集結自動化技術專業技術人員或技術工程師。”他表述道。
 

04：UR簡單化了紛繁復雜的機械加工工藝

在錯綜復雜的安裝每日任務中布署了一部UR5協作式機器人。在模塊中UR5協作式機器人撿取草坪機變速器，將其放進加油泵中，隨后蓋緊外蓋以密封性加油口。選用 Robotiq 經UR驗證的FT300力/扭矩傳感器，能夠簡單進行外蓋置放每日任務。“將感應器加上到UR5機械手臂尾端，當機器人以螺旋運動的方法恰當插進外蓋時，它能夠‘覺得到’這一全過程”。

根據運用UR應用軟件，感應器的全部程序編寫能夠同時根據協作式機器人示教器進行，有著一樣形象化的頁面。“要是沒有集成化UR ，大家將迫不得已建立很多的代碼編碼來實現那樣的每日任務，”Glanzer 表述說。UR5示教器還有著別的2個UR 插口：Cognex 視覺效果監控攝像頭和 Asyril 的Asycube 軟性零件進加料器。進加料器吐出來瓶塞，瓶塞正臉朝上在震動的外表上散掉，隨后安裝在這里一表層上邊的視覺效果監控攝像頭拍攝瓶塞部位圖象，向UR5標示他們的位置。

取得成功蓋緊外蓋后，UR5將變速器放到秤上，保證已加上潤滑油脂。假如變速器的凈重有誤，UR5協作式機器人會將其放進廢棄物堆。“一旦UR5操縱了零件，大家就了解大家將得到一個及格的零件。”Glanzer 表明。這與人力操作工不一樣，人力操作工非常容易忘掉安裝環節中的流程。
 

05：三維打印機獲得

運用UR10協作式機器人完成的另一項繁雜每日任務是在 EVCO 的 3D 復印機中獲得搭建板。三維打印機由六臺全天工作的高聚物復印機構成，不但能夠達到 EVCO 的內部專用工具要求，也可以為外界顧客生產制造零件。“大家已經找尋一種能夠去除已應用搭建板的計劃方案，便于在都沒有職工干涉的情形下持續生產制造。”Glanzer表述說。

只需有能用的搭建板，復印機就可以在無人力監管的情形下持續工作。“大家現在可以一天24小時運作復印機，這在過去是沒辦法達到的。”Glanzer表明，并填補道 EVCO 如今乃至能夠經濟發展有效地開展小大批量生產。“大家方案擔負大量的小大批量生產。根據鏡像系統目前列陣，能夠再加上六臺復印機，讓UR10協作式機器人在他們相互之間的導軌上挪動，完成無以倫比的協調能力。憑著這一解決方法，能夠完成無限潛能。”
 

UR10協作式機器人內嵌防護系統，可以與包裝流水線上的職工協作工作
 

“我那時也看過別的知名品牌，但我對優傲機器人很令人滿意，由于它們可以在短期內學習培訓下進行非常繁雜的每日任務。”
 

EVCO Plastics 自動化技術主管 Bernie Degenhardt（左）表明：
 

UR10已經“獲得”三維打印機，完成了全天生產制造
 

協作式機器人根據Wi-Fi與復印機開展電子郵件通訊。EVCO 專家教授圖像處理軟件怎樣表述這種電子郵箱的主題風格行，
 

以明確進行通訊的復印機和事件特性
 

06：與直角坐標系機器人協作進行包裝設計每日任務

在 EVCO 寬闊的注塑加工生產車間中，直角坐標系機器人將零件出模并將其置放在設立防護欄的輸送帶上。UR10 運用內嵌堆垛指導程序流程，從輸送帶上撿取零件并將他們放到包裝盒子中。“這也是得到簡單化的另一個加工工藝全過程，”Glanzer 表明。“應用堆垛程序流程還可以降低必須專家教授的部位，具備更好的一致性，與此同時不用運作外界電子計數器來追蹤程序流程中的部位及其層疊零件的部位。”

如同安裝模塊中的UR5一樣，包裝流水線上的UR10協作式機器人也應用力/扭距磁感應：最先查驗包裝盒子四個角的部位，隨后在包裝盒子每一個零件層中間置放硬紙板。
 

07：UR改變了使用計劃方案

因為UR協作式機器人具備優越的移動化，因此 成本費能夠平攤到好幾個不一樣的工作當中。“大家不可能讓顧客壓力很大的成本費，說‘嘿，為了更好地運作此項工作，您必須選購一臺機器人。’大家會擔負這一部分成本費，隨后將成本費平攤至好幾個顧客，這使我們在成本費上極具競爭能力。”Degenhardt 表述道，并填補說以前，他的精英團隊一直陷入在提升人力資本與布署自動化技術的左右為難當中。“大家本認為必須提升自動化技術支出，但這根本沒有產生。UR協作式機器人改變了咱們的計劃方案，”他表明。
 

UR10協作式機器人撿取變速器并將其置放在對應部位，以查驗變速器上的電焊焊接狀況

The cobot communicates with the printers via email communication over Wi-Fi. EVCO taught processing software how to interpret the subject line of these emails to determine which printer initiated the communication and the nature of the event.
 

協作式機器人將變速器放進加油泵中
 

插進潤滑油脂后，EVCO 應用經UR驗證的Cognex 監控攝像頭、
 

Asycube 軟性零件進加料器和 Robotiq 力/扭矩傳感器精確撿取外蓋，并將其放到潤滑油脂端口號上開展密封性。
 

UR10協作式機器人撿取一塊硬紙板，放到商品中間作為擋板。協作式機器人運用 Robotiq 力/扭矩傳感器恰當置放硬紙板。
 

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