01：介紹  

Engmark Meteor機械設備制造商在生產煎鍋的步驟中，布署了優傲機器人公司的協作式機器人胳膊來實現全部的吊物運送和可重復性工作中。協作式機器人的安裝為6名職工帶來了一個較好的辦公環境，與此同時協助公司與低薪我國的生產商市場競爭，讓其可以將全部生產線留到奧斯陸。
 

02：挑戰

Engmark Meteor技術專業生產煎鍋，這也是一種大規格的敞開式電加熱煎鍋，分成有鍋邊和無鍋邊二種樣式。煎鍋，歸屬于挪威歷史悠久烹制傳統式的一部分，一般 用以制做傳統式的挪威扁吐司面包和別的蛋糕面包，如煎餅果子、玉米面餅或皮塔餅。

針對這個獨具特色的公司而言，雖然其必須與來源于生產成本費更低的國家的公司市場競爭，但將生產留到挪威，并為職工給予滿意的作業標準尤為重要。

Engmark Meteor的老總Håvid Engmark說：“我們要與這些每鐘頭賺5克朗（0.50歐）的人市場競爭。與此同時，在將煎鍋裝到托板上以前，職工必須往返運送四次煎鍋，大家也想要為咱們的職工免除此項艱巨的任務。”
 

03：解決方法

Meteor有著新科技的生產加工工藝，從零開始生產煎鍋。自2010年至今，該公司共安裝了6臺優傲機器人公司的協作式機器人，在其中2臺UR10協作式機器人和4臺UR5協作式機器人，現如今這種機器人在之前由人力資源承擔運送金屬片或制成品煎鍋的發展戰略點上為生產給予協助。

Håvid Engmark第一次見到優傲機器人是在一場展銷會上，他對這一自主創新技術性特別感興趣，并買下來了一臺機器人。接著，它用自身在普通高中學得的專業知識對其開展程序編寫，并將其運用到自身的公司。自此，為進一步提升生產步驟，該公司基本上每一年都是會加設一臺機器人。

一臺UR10協作式機器人關鍵承擔激光切割明亮的環形金屬材料零件。協作式機器人承擔裝卸搬運光纖激光切割，精準定位產品工件，并根據掃掉產品工件來進行生產加工。在生產的另一個階段中，UR5承擔在壓力機上用上返光片，每一個返光片重2KG，隨后在生產進行后退除。

優傲機器人公司的第三臺機器人承擔對制成品煎鍋開展清潔和包裝：UR10協作式機器人在清潔用品時，會將設備的每一面輕按在泡浸過乙醇的海棉上，相對應地轉動煎鍋。隨后再將商品吹干。

在以上全過程中，同一個協作式機器人還擔負在煎鍋表層涂上一層很薄的浮油，包上一層塑料膜，隨后放進小箱子。接著，實際操作工作人員將小箱子蓋緊，機器人再應用規范的膠帶輸送機將箱蓋封裝。最終，機器人將包裝完的產品依照特殊方式開展堆垛，并在拖盤放滿時根據機器人示教器上的彈出窗口通告職工。全部感應器均由優傲機器人操縱。

將協作式機器人技術性列入到以上步驟中，對職工而言百感交集。之前，同一件商品她們必須運送四次，而每一個煎鍋均重約數KG，這代表著很大的精力耗費。

Håvid Engmark是廠子的第三任老總。他為了自己的利基業務流程覺得自豪，也為他的協作式機器人覺得激動。Håvid Engmark覺得機器人會為公司產生了很大的權益，他說道：“在2010年的一次展覽會上，我第一次見到這種的機器人。我買下來了一臺，帶回工廠，一個小時后就開始投放了生產。自此，我基本上每一年都是會購買一臺新的機器人。”

這名煎鍋生產商還注重道：“假如你能為機器人分配充足多的工作中，讓它一直運作下來，好多個月內就能回收成本費。你還是能夠自身程序編寫，全過程比較簡單。”在他來看，協作式機器人毫無疑問有利于確保挪威傳統式煎鍋的將來生產。

在200噸的壓機里入料和撿取。
 

清潔用品，置放紙箱子，接著在歐式古典拖盤上堆垛。
 

從光纖激光切割中挑揀零件。協作式機器人將零件掃掉，放到木托盤上。
 

04：有關ENGMARK METEOR 

Engmark Meteor AS由Magnus Engmark于1928年開創。該公司的Meteor煎鍋由奧斯陸Kalbakken的6名職工生產。絕大多數商品在挪威銷售市場，但約有10%的出口產品，關鍵遠銷別的歐洲國家。該公司的煎鍋100%可回收再利用。Meteor煎鍋有2種規格可選擇，46cm和60cm，還分成有鍋邊和無鍋邊二種樣式。煎鍋表層為鐵質，無鍍層，脫卸式。

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