01：短篇案例

Darex是一家生產鉆頭刃磨機和磨刀機的公司，生產節奏較快，有許多重復性高、勞動量大的工序。該公司將優傲機器人部署到了螺絲緊固和開箱應用中，借助優傲機器人，將原始的安裝工位迅速擴展成了一條全面的自動化生產線。全套系統均為公司內部開發。
 

02：挑戰

Darex是一家位于俄勒岡州阿什蘭的第四代家族企業，公司需要在不招人的前提下提高產能。Darex的運營總監John Griffin表示，阿什蘭地區正面臨著“招工難”的窘境，他說：“我需要用同等的資源做更多的事情。”Darex還需要一種節省空間的解決方案。Griffin希望引入機器人，自動化磨刀機塑料外殼組裝中的螺絲緊固，以及開箱和裝箱工序，他說：“我們的生產空間有限，所以我們不想單獨建立一個工作區，更希望能直接集成到我們的生產線中。”公司原本打算使用開箱機張開紙箱。Griffin表示：“但他們工作量肯定不會飽和，而且能處理的紙箱類型也不多，我們想提高靈活性。”

03：解決方案

Griffin在貿易展覽會上曾多次見過優傲機器人的產品。他回憶說：“這種機器人的編程似乎很簡單，甚至連不賣機器人的廠商也在自己的展位上使用這種機器人。所以，我感覺這種機器人應該是挺受歡迎的。”協作式機器人十分安全，當機械臂在行進途中遇到障礙物時會自動停止移動，所以內置安全機制是優傲機器人的一大亮點。通過風險評估后，協作式機器人的周邊就無需設置防護欄了。Griffin表示：“所以，即使員工與協作式機器人并肩工作，我也不用安裝防護欄。”
 

04：投資回報周期縮至1年內，效率提升30%

設置防護欄是一項成本高昂、勞心費神的工作，但協作式機器人無需設置防護欄，成本優勢更加突出。當Griffin發現優傲協作式機器人的投資回報周期還不到1年的時候，他感到非常意外：“采購之前，我還估計投資回報周期得有16個月呢。我們的生產效率提高了30%。有了機器人以后，生產線上就用不了那么多員工了。我可以安排員工從事其他工作，生產其他產品，這樣一來，靈活性就提高了。”之前，Darex每周只能生產兩種產品，現在提高到了四種。
 

05：螺絲緊固：自動化生產碩果累累

啟動自動化項目時，磨刀機的組裝工作是一個首選的領域。Griffin說：“在之前的操作中，我們的操作員用手持式氣動螺絲刀從螺絲送料器上取下一個螺絲，然后將其插入機床，旋至特定扭矩，這個過程非常單調，而且很累人。”為了將操作員從這種枯燥的工作中解放出來，Darex選擇了UR3協作式機器人。公司將螺絲送料器和氣動螺絲刀都保留了下來；不同的是執行任務的主體由操作員變成了協作式機器人。Darex公司的生產工程主管Sam Jacobson告訴我們，有時外殼上的孔難以察覺，所以操作員可能會漏掉一些。他說：“UR3協作式機器人每次都會一個孔不落的安裝螺絲，如果出現漏裝的情況，它會第一時間通知我們。引入協作式機器人后，我們的產品質量的確大有改觀。”
 

優傲機器人的UR5協作式機器人在Darex負責處理開箱和裝箱的所有生產任務；協作式機器人會先取出紙板，將其張開，然后放入四個產品包裝，合上蓋子，再將其推向膠帶封口機，放到出料傳送帶上。
 

優傲協作式機器人內置了一種限力安全系統，當機械臂在行進途中遇到障礙物時，它會自動停止移動。此外，為提高安全性，Darex還增設了區域掃描儀，地板上黑黃相間的條紋線（在右側可見）就是工作區域的邊界，員工越過邊界后，這些掃描儀就會被激活。激活后，它們會向機器人發送信號，機器人在收到信號后會減慢行進速度。當員工重返工作區域后，這些機器人又會恢復至正常行進速度。
 

26歲的Brittany Mohrman是Darex的新“機器人技術員”。學習了優傲學院免費的機器人在線培訓課程后，她從公司的編程競賽中脫穎而出，成功競聘到了這個職位。
 

借助優傲協作式機器人的示教器，操作員可以控制整條裝配線，實時查看Modbus控制站以及所有輸入和輸出信息及其狀態。
 

優傲協作式機器人大幅提高了Darex生產線的靈活性。Darex的運營總監John Griffin表示：“我現在可以讓員工從事利潤率更高的工作，讓他們去生產其他產品。”
 

UR3協作式機器人可用于組裝Darex磨刀機的塑料外殼。UR3協作式機器人配有氣動螺旋進料器和鉆頭，首先，UR3協作式機器人會將螺旋進料器定位在孔上方，然后將螺絲送入孔中。然后，機器人會退出，并使用鉆頭將螺絲擰入塑料外殼。

06協作式機器人成為主角

螺絲緊固應用改造成功后，Darex打算將這一成功案例推廣到整條裝配線中。Jacobson說：“這次成功為自動化生產開了個好頭，我們決定繼續推進改造，增設傳送系統和可編程邏輯控制器能控制的各種設備（如氣壓機），并在包裝應用中再添加1臺機器人。”他解釋說：“我決定使用優傲控制器對整條生產線進行編程和處理，并借助Modbus通信技術，通過優傲協作式機器人的示教器連接各種可編程邏輯控制器。在優傲的幫助下，我可以快速完成所有編程工作，我很慶幸選擇了優傲。”
 

07：UR5處理開箱多步操作

把紙箱張開，然后放入產品，再包裝妥當，在Darex，這同樣是一項單調、勞動量大的工作。優傲機器人的中型協作式機器人UR5協作式機器人接手了這項工作，UR5協作式機器人會先抓起一個紙箱板，并將其張開。之后，機器人將紙箱放在一個平臺上，然后，抓起傳送帶傳來的4個包裝盒，放入紙箱內。包裝盒全部放入后，機器人會合上紙箱蓋子，并將紙箱推向膠帶封口機。
 

08：DAREX新機器人技術員競聘比賽

Darex首次采購協作式機器人時，生產主管想了很多調動員工熱情，讓大家愛上操作機器人的方法。他還需要找一個專職的機器人技術員，負責檢查生產線上所有機器人的運行情況。Griffin表示：“所以，我想到了競聘這個辦法。我把優傲學院的網址告知了所有人，告訴他們可以自行學習網課，然后我會根據學習內容給他們安排考試，讓大家競聘上崗。”優傲學院提供9個交互式在線模塊，介紹了優傲協作式機器人的基礎編程和設置知識。Darex舉辦了數輪比賽，考題便是為協作式機器人編程。26歲的Brittany Mohrman過關斬將，成功脫穎而出。“我很喜歡接觸新鮮事物，所以我就參加了這次競聘，認真學習了相關知識，希望能一舉奪魁。優傲學院的課程內容包括理解各種程序周期、調整路點變化，以及確定機器人工具重心的位置。現在，我的工作有趣多了。”
 

09：下一步是碼垛

紙箱離開膠帶封口機后，下一步操作便是碼垛，Darex希望這里也能早日實現自動化作業。Griffin說：“我們的許多產品和紙盒在尺寸和形狀上都非常相似，所以這是我們打算實現自動化作業的一個領域。當然，員工們也就不用整天爬高上低了。參考已經完成自動化改造的裝配線，我們可以把成功經驗輕松復制到其他生產區域中，這樣幾次后，其他產品就也能實現自動化生產了。”
 

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