01：短篇實例

Bernacki Industrial Services創立于2007年，主要經營的業務是生產制造高精密零件。該企業專業生產機械零部件，如歐洲地區工廠和裝配流水線應用的油路板。企業最開始的工作地址坐落于芬蘭加西恩卡的技術性卵化產業園區。現階段，該企業在挨近熱舒夫的加西恩卡自由貿易區、喀爾巴阡山省周邊的喀那斯阡航空航天科技園區和坐落于航空公司谷的企業等地有著800平米服務廳。在Bernacki運作的11臺CNC機床中，有7臺通過升級改造后集成化了協作式機器人。3臺UR10e機器人在機械設備園里進行三班倒工作，優傲機器人不但提升了經營高效率，還提升了部件的生產精密度。優傲協作式機器人便于程序編寫、兼容機床、外觀設計精巧、安全系數高，因而成功取得當選。企業引進第三臺UR10e機器人后，投入成本費用只用了12個月就回本了。
 

02：挑戰

企業于2015年運行生產制造。現階段，該企業有11臺數控機床機床、約20名職工，80家顧客遍及液壓機、感應器和氣動式等領域，銷售額逐漸提升。

Bernacki Industrial Services經理Nikodem Bernacki表明：“大家能依據用戶帶來的設計圖，在數控機床機床上生產制造零部件。每一個訂單信息均值必須80個鐘頭能夠進行，每一個訂單信息需求的產品類別各有不同。沒有2個完全一致的零件，由于顧客每一次購買的商品都不一樣，因此 每一份訂單信息都需要獨立解決。”

工廠改革創新后，一名操作工必須管理方法幾臺機床。企業變革能在保證安全性的與此同時提升生產主力。殊不知，操作工的工作規范難以更改，因為服務廳室內空間比較有限，職業安全和身心健康規章十分嚴苛，因而工廠方案探尋一種更靈便、更安全性、更便于重新部署的解決方法。為了更好地提升Bernacki Industrial Services的制造競爭能力，引進智能機器人刻不容緩。

03：解決方法

工廠管理人員漸漸地發覺：協作式機器人能夠進行為機床給予生產制造部件、將部件放進機床和儲存制成品零件的工作中，那樣就能完成自動化生產。

工廠選用了芬蘭代理商ProCobot給予優傲機器人及其UR服務平臺兼容的Robotiq夾爪。2019年4月Bernacki引入了第一臺UR10e機器人，好多個月后，她們又加配了兩臺優傲協作式機器人。

每臺智能機器人從專業提前準備的拖盤（由網格圖針插構成）上取下部件，那樣設備就能恰當地評定部件的部位，靠譜地撿取每一個部件。智能機器人機械臂的手指頭是內部三維打印的，專業用來運送部件。撿起后，手指頭會將待生產加工部件置放在數控機床機床中。

智能機器人會自主開啟機床的門，隨后把部件放進工作中室內空間。為了更好地明確數控機床機床已準備好開展持續實際操作，協作式機器人會與機床互換數據信號，保證 機床已準備好插進待生產加工部件。CobotPlanet運用C-interconnector在協作式機器人與機床中間通訊。下面，智能機器人會把部件精準地置放在機床的主軸軸承中。Robotiq夾爪和它的機械臂務必以0.5 mm的尺寸公差挪動，才可以精確地將部件置放及時。接到確定部件已恰當置放在機床中的訊號后，協作式機器人將離去工作中室內空間，關掉門并向數控機床機床發送指令，表明自已能夠開始工作。機床運行后，協作式機器人會等候另一個通告它每日任務早已結束了的數據信號。它再度開啟通往工作中區域的門，取下生產加工好的制成品部件，并向其方位噴涌氣體，吹起主軸軸承上的金屬材料屑。這時候，制成品部件會精準地置放在專業提前準備的木托盤上。由于智能機器人挪動時務必確保職工生命安全，全部循環系統大概會不斷一分鐘。

Nikodem Bernacki表明：“與協作式機器人攜手并肩迎戰好多個月后，大家知道如何在數控機床機床的生產過程中充分利用他們的使用價值。此項作業對精密度和精確性的需求都很高。”

智能協作式機器人和基座的全部工作平臺約重60公斤，1~2位職工就能移動。

Nikodem Bernacki再次說：“協作式機器人平穩堅固，運送便捷，二十分鐘就能拆換結束。假如要調整機床和智能協作式機器人，也只必須一個小時上下就能恢復生產。”

現階段，企業有兩位操作工，承擔照看11臺機床。職工能夠 拆換數控機床機床生產制造的零件、提前準備零件、在機床和數控車床中間運送零件、給編程，還能將協作式機器人挪到別的工作平臺。

Nikodem Bernacki說：“大家的總體目標是盡量地運用機械設備園的自然資源——三班倒的協作式機器人幫大家完成了這一總體目標。”
 

三臺UR10e機器人與七臺數控機床機床配搭工作中，盡量地運用設備園的資源
 

Bernacki Industrial Services的UR10e機器人堆垛制成品零件
 

Bernacki Industrial Services坐落于芬蘭熱舒夫周邊的加西恩卡
 

量身定做

優傲機器人程序編寫簡易，外觀設計精巧又能符合企業的必須，能夠輕輕松松、迅速地集成化到別的設備上，因而取得成功當選。安全系數也是優傲的一大閃光點，他們的自帶安全防護作用通過了驗證，能夠與職工攜手并肩工作中。操作工迅速就熟練掌握了協作式機器人的使用要點，事實上，這類智能機器人十分功能強大。

Bernacki Industrial Services在實際操作優傲協作式機器人的環節中積攢了許多工作經驗，這種珍貴的工作經驗之后轉換成了集團公司的專業技能。企業還自己創造發明了一種將協作式機器人安裝到路面的方式 。除此之外，Bernacki還研發了一種特有的機械手三維打印方式 ，能用于查找各種各樣幾何圖形外形的生產制造零件。

Nikodem Bernacki表明：“優傲機器人接到了很多之前必須人力成功的每日任務，這給大家留下來了很深的印像。他期待引進第一臺智能協作式機器人后的一部分工作中的表現，如程序編寫、開發設計定義和工作平臺。大家能迅速將協作式機器人與機械臂集成化在一起，完成徹底兼容。”
 

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