01：短篇實例

家族式企業 Attl a spol.S.r.o.TOVÁRNA NA STROJE （鑄造廠）公司已經將其產品系列擴大到車輛行業。為了更好地服務于一汽大眾汽車的一家經銷商，公司逐漸生產制造用以有機廢氣循環閥的無縫管；乘用和商用汽車的當代燃氣輪機均選用這類循環閥，其主要是用來降低工業廢氣。
 

02：挑戰

依據公司計劃，新生產流水線將同時用以制成品生產制造。但是測試表明，必須提升一道加工工藝，那便是對制造下來的無縫鋼管開展倒圓角。在第一階段，對原材料開展解決，即把無縫鋼管插進倒角機；該操作由職工手動進行。與此同時，公司也逐漸普遍尋找自動化技術解決方法，以代替現階段簡單的人力操作。

經確認，最開始的機械結構設計極其不靠譜，公司因而決策選購一臺機器人。該公司找到坐落于捷克利貝雷茨的 EXACTEC 公司，它是優傲機器人的代理商；因為此前不具備工業生產機器人應用領域的工作經驗，它能夠感受一次UR5機器人的體驗機會。

“雖然大家公司為消費者生產制造并給予智能化的生產設備，但以前大家并沒有可能來使用工業生產協作式機器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的營銷總監 Tomas Attl 講到。“因此大家物超所值傲機器人公司拿來了一套機械臂，提前準備使用好多個月。幾日后，大家便發覺，要想完成操作智能化，應優先選擇布署此類輕形工業生產協作式機器人。”

03：解決方法

機器人每日任務：在無縫管（用以有機廢氣循環閥的排氣管冷卻塔）生產流水線中布署三臺 UR5機械臂，其目標是將半成品加工無縫鋼管插進到倒角機中。在每一個操作周期時間中，機器人運作大概 2 秒左右，即每分生產制造 30 個無縫鋼管。全部三臺機器人均值每日工作中 20 鐘頭，每星期工作中 6 天。

UR5機器人的安全性極高。在近幾年的運作中，只有一個機械臂發生過一次常見故障。在常見故障匯報后的 24 鐘頭內，承包單位就對受損的聯接件（質保期內）開展了拆換。在基本的服務項目操作中，機器人的目標由操作員人力進行。公司并未對機器人開展獨特停業整頓，也未制訂過此類方案，亦沒有保存一切配件庫存量。在這里層面，公司僅僅簡易的依照生產商服務規范具體指導開展操作。

UR機械臂的原始安裝由 EXACTEC 公司的程序猿實行；中后期配備則可由通過培訓的公司技術工進行。
 

04：已選機器人和零件：3臺UR5機器人

安裝與學習培訓：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 給予了一臺 UR5機器人，以完成歷時數月的檢測。接著，EXACTEC 布署進行三套 UR5機械臂并完成了運作檢測，還對公司承擔機器人操作和配備的技術人員開展了學習培訓。接著分次進行全部職工的機器人操作學習培訓，同用了 3 天的時間。公司生產流水線中 UR機械臂的安裝共耗費了 4 周的時間。

最初，EXACTEC 為 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 分配了一次操作演試。演試期內，對機器人及生產流水線中間的協作開展了調整，并打算了一只用以撿取商品的特別制作夾爪。UR機器人的后面安裝一帆風順。

安裝設備后，EXACTEC 的醫生就機器設備帶來了多次資詢，但是機器人的操作維護保養早已由專業培訓過的公司職工接任。

“見到 UR機器人能便捷的安裝在公司生產線中，大家覺得既開心又驚訝。除開一次小常見故障外，機器人一直在允差的精密度范疇內運作，全部操作十分順暢。大家的消費者也對機器人解決方法十分令人滿意。在轎車商品業務流程中，工業生產機器人早已變成了標準配置，這也深受承包商的希望”，Tomas Attl 如是說道。
 

UR5機器人，Attl a spol. s.r.o.，捷克

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