01：短篇實例

All Axis Machining方案對傳統機床執行自動化更新改造，依靠UR服務平臺的敞開式集成化構架，企業迅速就能將協作式機器人運用于6種應用領域中。結果證實，布署十分取得成功，因此All Axis又向別的機械加工制造公司推廣了優傲協作式機器人集成化服務項目。
 

02：挑戰

All Axis是得克薩斯州達拉斯市的一家小型機器生產加工企業，人力資本缺乏的現況造成 企業的關機時間愈來愈長。All Axis Machining的經理Gary Kuzmin說：“午餐期內全部機床都暫停了，這要我很急。中午5點是輪流換班時間，輪流換班后僅有過半數機床一切正常運行。我一直沒法準時供貨，這要我損害了很多訂單信息。”

All Axis的全部機床全是年久機器設備，沒有能同時聯接傳統工業生產機器人的插口，因此 該企業完成自動化生產制造的難度系數比較大。Kuzmin表述道：“除此之外，工業生產機器人的周邊要放置防護網，但人們的辦公場所較為比較有限，并且它只可以進行一種工作中。”

03：解決方法

傳統機器人技術性屢次撞壁后，這個德州市的機械加工制造企業發覺協作式機器人可能是個行得通的解決方法。Gary Kuzmin走在廠區里，周邊很多協作式機器人已經認真工作，數控機床機床的管理方法、打磨拋光、研磨拋光、零件查驗，激光打標和線割均已完成自動化工作，他追憶道：“庫崎之智能科技向大家演試了UR10機器人，大家看到這種協作式機器人能與傳統機床輕輕松松實現集成化。”

優傲協作式機器人和All Axis機床中間的通訊是根據UR服務平臺建立的，依靠免費的軟件開發設計工具箱（SDK），客戶能夠自己開發設計軟件（即所說的URCaps），根據協作式機器人的已有示教器集成化全部運用的操縱實際操作。

經理Dave Perkowski說：“優傲機器人為大家如此的公司帶來了極佳的解決方法。”All Axis應用TCP/IP、以太網接口、Modbus和Profinet等協議書聯接協作式機器人和機床，他表述道：“電腦操作系統較為對外開放，我是不會被限于特殊區域環境中，因而能夠 輕輕松松拓展通訊。”Perkowski說：“從工藝的視角看來，在沒有一切別的協助或附加隱型費用的情形下，既能具有這種強悍的作用，又能與人們的目前信息系統集成，真的是最好不過了。并且大家無須付款獨特的授權文件，全部開銷都含在優傲協作式機器人的訂購花費中了。大家只需在UR網站上申請注冊變成一名開發者，就可以下載各種各樣材料。”
 

04：UR服務平臺和優傲學院

UR服務平臺還解決了在機器人機械手臂上安裝外部設備（如尾端電動執行機構、測力傳感器、視覺效果監控攝像頭和其它配件）時的嘗試錯誤難題。服務平臺上有一個展覽廳，在其中有100多種多樣通過驗證的商品，全部商品均可與優傲機器人無縫拼接。Kuzmin說：“我們可以訪問展覽廳，迅速將UR工裝夾具和專用工具更換器從貨賀上拿出來，裝到協作式機器人上。

All Axis引進第一臺UR10協作式機器人時，企業恰好收到了一個新項目，該新項目假如讓目前職工進行得話，大約得用4-五個月的時間。Kuzmin追憶說：“那時候人們早已招不上大量職工了，因此引進了UR10機器人，實現自動化管理機床運行，UR10機器人加速了機床工作速率，大家的最后貨期時間基本上提早了2個半月。回報率周期時間僅為4個月，主軸軸承的一切正常運行時間也從每日約8鐘頭劇增至約20鐘頭。”

All Axis也迅速發覺，在激光打標和數控機床機床的精準插進及其打磨拋光和研磨拋光層面，UR10機器人的50μm精密度尤為重要。Kuzmin說：“以往，大家一直都使用的是手工制作打磨拋光，手工制作打磨拋光專用工具會留有凸凹不平的印痕，這類缺點沒法防止。用上UR10機器人后，零件表層就十分整平了。大家的管理員也無需再做枯燥無味的作業了，免費學習優傲學校的網上課程后，她們就能程序編寫并實際操作UR10協作式機器人了。

協作式機器人自動化項目實施大半年后，All Axis的高管意識到，她們探索與發現的基礎知識能夠更好處理別的機械加工制造企業碰到的類似難點。Kuzmin建立了一家新企業All Axis Robotics，專注于在鈑金加工廠業中集成化優傲協作式機器人的一體化解決方法，Kuzmin表示：“大家忽然看到了一片商機，將協作式機器人集成化到傳統機床的這一作法，將對英國的加工制造業造成深刻影響。”

常用的UR產品如下：

Millibar手動式換刀器

OnRobot HEX力扭距感測器模塊

Robtiq 兩指響應式工裝夾具

Robotiq FT 300力扭矩傳感器

Vention 3D MachineBuilder
 

All Axis為UR10協作式機器人開發設計了一款第7軸底座架，有利于機器人在生產車間內輕輕松松挪動。
 

All Axis Machining的經理Gary Kuzmin（右）說：“大家企業有很多傳統機床，絕大多數都用了5-七年了。之前，自動化技術性并不普遍，這種機床乃至都用不到。依靠UR應用軟件集成化大家將任何運用都轉變成了一個由協作式機器人全自動實現的一體化系統軟件，這樣一來，大家還可以將這套系統軟件構建到別的機械加工制造企業中。”
 

五個月安裝了五臺協作式機器人，這展現了All Axis Machining對自動化生產制造的關注水平。在UR10協作式機器人的幫助下，企業在數控機床機床的管理方法、打磨拋光、研磨拋光、零件查驗、激光打標和線割工藝流程中全面實施了自動化工作。
 

05：優點

All Axis Machining的優傲協作式機器人能在夜班，主軸軸承的一切正常運行時間也為此從每日的8鐘頭劇增至20鐘頭。All Axis Machining的經理Gary Kuzmin說：“監控攝像頭能夠多方位監管加工廠的任何角落里，因此 即使是坐著80公里外的家中，因為我能看見機器人在四周沒人的條件下工作中，我很享有這類決勝千里的覺得。”
 

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