1、問題

MiR于坐落在天津的韓國電子元器件工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機器人，以優化內部物流運輸體系，加強運輸安全，提升工作效率。該公司是一家中韓合資企業，主要研發、生產、銷售新型電子元器件。在此之前，其中國天津工廠的車間工作人員通過多次往返進行資材及完成品的運輸；而在部署MiR100自主移動機器人解決方案后，車間內部不僅有效實現了自動化運輸，保證車間運輸安全，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發揮至更具價值的工作崗位，進而使工廠實現降本增效的運營。

為更好地滿足電子行業日益增長的需求，該公司選擇在現有高度自動化的生產基礎上，進一步優化其工廠內部自動化物流體系，實現指標化和數字化的系統管理，以提高生產效率。制造經理董寶強表示：“目前工廠內擁有約500位工作人員，并配備大量自動化設備以適用不同的工程項目。雖然能完成現有生產任務，但如何提高工作效率，減少人力成本，我們認為優化內部物流系統，實現自動化運輸便是達成這一目標的重要解決方案之一。”

 

原先在工廠的無塵生產車間里，工作人員需要“全副武裝”進入車間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車輛設備往往也是一個容易被忽視的污染源，易對電子元器件產生影響.

 

董寶強表示：“為了保證電子元器件在生產過程中不因外界因素受到污染，我們希望在無塵車間中減少人員流動性。而且貨物運輸通道的寬度僅為1800mm，兩旁都是自動化生產設備，無疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產成本。如何實現更安全有效的運輸，這正是我們車間所尋求的自動化解決方案。”

 

 

2、MiR自主移動機器人因安全性能備受青睞

 

在決定選擇部署MiR100之前，該公司也曾評估其他同類產品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出。MiR移動機器人滿足歐洲EN1525和美國B56.5標準，并執行相應的安全功能，必須滿足緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨立安全系統和控制系統，也最大限度地提升預期使用中的安全性能。

 

作為無塵車間的工廠，對于塵粒、潔凈度等環境因素需要滿足規定的嚴苛標準。而在 MiR移動機器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸，利用MiR Fleet車隊管理系統即能發出指令操控MiR100移動機器人完成運輸任務，亦能讓其返回充電樁進行自我充電，這為電子產品多增添一份安全保障。

 

目前車間所部署的兩臺MiR100自主移動機器人，均以執行運輸為首要任務。這兩臺機器人可同時根據即時指令運行，MiR100能識別周邊環境，在運輸轉彎及高度較低的障礙避讓中，表現非凡。它們安全避開車間內的障礙物和工作人員，準確無誤地到達規劃目的地，完成相應的運輸任務。

 

其中，一臺MiR100自主移動機器人負責資材運輸，車間里每條生產線通過設備上的電腦請求資材，然后將車間所需的資材數據整合到備料倉庫區的電腦上，備料人員通過編碼準備資材，通過電腦的上位機發送給MiR機器人完成運輸資材的任務。而另一臺負責完成品運輸，生產車間的作業人員通過自己設備上的電腦呼叫完成品車，將完成品放置到小車的貨架上后啟動按鈕，MiR100就會自動導航前往檢測站等待檢測，待檢測合格后，小車即會自主運輸到完成品倉庫進行貨品的存放。

 

此外，為避免這兩臺MiR100移動機器人在寬度僅為1800mm的道路上會車并發生碰撞，對MiR100進行了編程設置，實行了車間內限定的交通管制，劃分出機器人單行區域、關鍵區域和限制區域。讓MiR100自主移動機器人能更加安全高效地完成運輸任務。

 

設備經理許飛介紹道：“MiR移動機器人另特別增添了防錯機制，配備了放置電子產品的架子，并且在架子上加裝電磁機械門功能，防止操作者錯拿亂放。當MiR100到達指定位置后，上位機會通過無線WISE模塊發送開門指令，在拿走資材后關門并點擊完成后按鈕，才能讓MiR移動機器人進行到下一個位置。”

 

 

3、廠內物流自動化助力優化內部人員配置

 

值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動機器人之前，工廠采用“三班兩運轉”的運輸模式，使用手動工序，單人運輸一輪就需行走116米。因此，MiR100自主移動機器人的加入，不僅令貨物安全有效地運送至目的地，更減少了80%的搬運人力成本，進而優化人員崗位的調動。

 

董寶強表示：“MiR100自主移動機器人不僅助力我們實現廠內運輸系統管理，提高運輸效率，更大大降低了人力成本，讓原本從事搬運的車間人員去學習更有價值的工程操作，負責更具意義的工作。“

 

許飛補充道：“在純靠人力運輸時，難免會發生拿捏不穩而導致完成品碎裂的情況，進而影響整個生產線的運營成本。如今， MiR100移動機器人的成功部署大大減少了這一風險，既為我們實現降本增效，同時縮減了因人為錯誤發生損害的概率。”

 

MiR認證系統集成商對工廠的MiR100自主移動機器人部署項目給予大力支持。鑒于工廠的特殊環境條件及應用需求，MiR經銷商為其制定一套部署計劃，以滿足其車間內部自動化物流需求。通過局域網和平臺管理系統，為工廠車間內300多臺設備建立數據庫，所部署的MiR100移動機器人則通過無線網WISE模塊與上位機進行通訊，然后上位機系統通過網頁訪問數據庫，實現三者互相建立一張通訊網，使這兩臺移動機器人可以去往任意需要到達的位置。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車隊管理系統，技術人員無需編程經驗，通過簡單的操作學習就能輕松對多臺機器人進行集中管控。

 

基于目前成功部署的效果和情況，工廠有意考慮將MiR移動機器人應用于其他無塵車間區域的自動化部署，實現全自動化的內部物流體系，進一步提升生產效能。


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