MiR自主移動機器人助力緊固件行業內部物流優化創新-庫崎智能

01 概述:

如何從生產環節奪回被削弱的效率？如果要問活躍于全球的緊固件行業領導者柏中 Bossard，那么得到的提示或許是——去內部物流環節找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的 MiR100 移動機器人，分別在對外展示，以及倉庫、實驗室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內部物流解決方案注入新的價值。而這是丹麥發展最快的機器人制造商，以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）又一次為工業制造領域的翹楚帶來創新賦能。

02 問題 & 方案:

工業4.0時代引無數工業制造類企業競折腰，積極投入到浩蕩的自動化生產革命之中。當自動化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機協作場景隨之涌現，讓更多人看到了協作機器人作為提升生產力水平的解決方案所創造的巨大價值。

在全球緊固件行業叱咤風云的柏中 Bossard，智能工廠物流解決方案，與產品解決方案、裝配技術專家一同構建并定義了它的“成熟生產力”生態系統。與此同時，柏中的技術整合能力也得到淋漓體現。柏中所倡導的“最后一公里”內部物流管理方案，將內部物流作為切實有效的改善抓手，與MiR 先進的自主移動機器人技術相結合，以實現升級迭代。

03 高安全性為人機協作打開新局面

安全性是協作機器人誕生的基石，自然也是移動機器人細分門類發展的本源。“會當凌絕頂，一覽眾山小。”MiR自主移動機器人遵循全球最高、最嚴格的業界安全標準，因此在安全表現方面斐然。此次支持柏中上海物流中心內部物流運輸的是兩臺 MiR100 機器人，顧名思義，這款移動機器人能在制造或倉庫環境中移動多達100公斤的重物。

事實上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團隊英雄所見略同。智能工廠物流經理秦科介紹道，2018年7月，柏中總部經過仔細的篩選，終于找到既符合歐洲工業安全生產標準，又能滿足我們應用需求的MiR移動機器人。幾乎在同一時期，柏中中國團隊在成都一行業展會上也遇到了 MiR，雙方一拍即合。經過柏中為期三個月的系統開發，MiR 機器人項目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。安全性一直以來都是MiR移動機器人的金字招牌。MiR移動機器人運用世界先進的導航和傳感器技術，不僅能在不同應用場景和工況條件下，對出現的障礙物進行準確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內自動識別過往行人、叉車等設備，與對方保持動態的安全距離并實施主動避讓。

高靈活性匹配現代制造柔性需求

憑借其可靠安全的優勢，移動機器人被予以很高的期待。在生產中，移動機器人需要滿足實際生產需求，處理內部物流瓶頸，優化工作流程，節省相關運營成本，并創造各司其職的人機協作圖景。而 MiR 移動機器人的靈活性能，令其成為名副其實的高效內部物流解決方案。

對外，MiR 移動機器人是輔助柔性生產的好手。它無需像 AGV 那樣預先擲重金鋪設軌道，因此部署靈活性高，為柏中節省了時間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR 機器人易于操作和編程，用戶使用界面友好，能夠快速且靈活地響應不同批量的運輸需求，高度契合了工業4.0時代下市場對柔性化生產、客定化服務的要求。對內，MiR 移動機器人是柏中優化日常內部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿足柏中內部長距離、多點位、高頻次取樣送樣、送貨補貨的工作。

高適配性無縫銜接各個運作系統

MiR 機器人之所以能大放異彩，還有一點原因是其出色的適配性能與柏中各系統完美匹配。秦科表示：“從正式引進 MiR 自主移動機器人，到完成安裝、調試、人員培訓等一系列工作，整個流程僅僅花費了一周的時間，MiR 機器人強大的系統適配性可見一斑。”

根據客戶不同的傳感存儲系統，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統處理，實時反饋至 ARIMS 后臺并進行數據分析，從而實現生產工位全/半自動觸發補貨需求。當 MiR100 接到 ARIMS 的任務訂單后，與ARIMS系統在線配合，定制路線，在倉庫、裝配存儲區高效地揀選貨物，并實時調整。到了工位補貨階段，MiR100 能承載物料無縫配合 ARIMS 系統指令，參與水蜘蛛作業，為生產工位高效、精準地循環補貨。

MiR100

此外，由于工作環境存在不少復雜性，如在柏中上海物流中心作業過程中會涉及卷簾門、電梯等系統，MiR機器人所具備的高適配性就發揮了突出的優勢。在不久的未來，柏中計劃在天津打造一個占地55畝的新物流倉儲配送中心，屆時內部物流需求將更加多元而復雜，但相信MiR的系統適配能力將會發揮更為舉足輕重的作用。

MiR100

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