優傲協作機器人系列-優傲UR16e機器人-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

優傲UR16e機器人

UR16e雖然外形小巧，卻能靈活處理16公斤的有效載荷，專為重型任務設計，如機床管理、物料搬運、包裝、材料去除以及螺絲及螺母擰緊應用。這款功能強大的協作式機器人支持更重的末端工具和多零件處理，并且可一次拾取多個零件，從而通過縮短循環時間來提升工作效率。UR16e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。UR16e設計的目的是為了用于承擔更重的任務，同時保證精度和可靠性。

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產品參數

產品性能

工作范圍

物理特性

有效負載	16 kg
重量（含電纜）	33.1 kg
工作半徑	900 mm
重復定位精度	±0.05 mm
自由度	6軸
編程	帶有 polycope圖形化用戶界面、拖拽編程
通過認證	17個可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3類標準、EN ISO 10218-1

機械臂	工作范圍	最大速度
基座	± 360°	±120°/秒
肩部	± 360°	±120°/秒
肘部	± 360°	±180°/秒
腕部1	± 360°	±180°/秒
腕部2	± 360°	±180°/秒
腕部3	± 360°	±180°/秒
工具端最大速度	/	1 m/s
力感應，工具法蘭	力 x-y-z	力矩 x-y-z
范圍	160.0 N	10.0 Nm
準確	5.0 N	0.2 Nm
精度	5.5 N	0.5 Nm

功耗	最大功率585W，典型操作設置350 W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
ISO 潔凈室等級	5
噪音	65dB(A)
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具中的輸入/輸出電源	在工具中為12 V/24 V 2A（雙引腳）1A（單引腳）
底座直徑	190mm
材質	鋁、PP塑料、鋼
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6 m

控制箱

技術參數

IP等級	IP44
ISO 潔凈室等級	6
輸入/輸出端口	數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2、正交數字輸入4
輸入/輸出電源	24V 2A
通信標配	500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
電源	100-240VAC 47-440Hz
環境溫度范圍	0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm
重量	12kg
材料	粉末涂層鋼

示教器

技術參數

IP等級	IP54
溫度	90%相對濕度（非冷凝）
顯示分辨率	1280 x 800像素
材料	塑料 PP
重量	1.6 kg 含1米TP纜線
電纜長度	4.5米

產品簡述

UR16e延續了優傲產品一貫的精巧身姿，可以在一個較小的工作空間內工作，與工人共享工作空間，非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時，UR16e仍具有市面上最高可重復性精度(+/-0.05 mm)。UR16e的操作靈活性和可擴展性，使其可以更快速地轉換到新生產線和工作任務中。普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作，加快了應用的自動化，并縮短了代價高昂的整合時間。同時，UR+平臺提供了大量不同種類的即插即用型夾具。UR16e的面世使得自動化的門檻得以進一步降低，效率顯著提升，平均投資回報期小于1年。

由于采用了優傲機器人創新的e系列平臺進行開發，UR16e在使用的便捷性上也具有顯著優勢。無論用戶是否有相關使用經驗或編程知識，都能快速完成編程和集成，從開箱、取出、安裝到首次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。UR16e占地面積小，能夠輕松集成到任何工作環境，且不會改變原有的生產布局，因此可以在不損失精準度的情況下進行多種零件的處理。

UR16e擅長的幾個高載荷應用場景介紹：

一、重型機床管理

因搬運重物、人體工程學問題和/重復性動作造成的職業傷害，重型零件搬運需要實現傳統或固定自動化，不僅成本高昂且編程較復雜，受到節拍時間的限制，需要搬運多個零件（零件+夾具的總數），超過了當前協作式機器人的有效載荷性能。

而在UR16e機器人的整個工作空間內，在完全伸展和重心偏移(15 cm)時可真正實現16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和周期時間等任務性能。通過搬運多個零件來實現嚴苛的短周期時間要求并提高效率，生產需求變化時，易于重新部署。

二、包裝和碼垛

重型產品的包裝和碼垛給員工帶來繁重的工作，且可能引發工傷事故。希望提高包裝和/或碼垛速度，能夠一次性移動多個物體。傳統包裝和碼垛方案具有空間限制的問題：1、過大。 2、無法靈活滿足變化的需求。3、SKU/產品轉換時間過長。

使用優傲e系列軟件應用程序模板可輕松進行應用程序設置。使用UR+或定制集成解決方案，通過7軸擴展工作半徑，部署簡單。

三、螺絲和螺母擰緊

和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設計可實現扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應用，同時規格更小，適用于較小的工作空間。易于設計螺絲和螺母擰緊程序，無需復雜的邏輯或腳本。

四、拋光、打磨和去毛刺

和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設計可以提高扭矩性能，以抵御應用的摩擦力，但規格更小。

五、自主移動機器人物+料搬運和機床管理

隨著業務增長或客戶需求的變化而擴展的能力。市場和客戶類型如：半導體制造（晶片盒搬運）物流：取放、裝卸等，較高有效載荷和較小的占地面積使得UR16e機器人在安裝于AMR時，可以在較重的有效載荷下良好平衡。創建一個靈活且易于適應物流的生產設施。在不斷變化的環境中，UR16e機器人和其它e系列機器人的安全特性至關重要。