優傲協作機器人系列-優傲UR3e機器人-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

優傲UR3e機器人

UR3e 協作式機器人是一種小型的協作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有 24.3 磅（11千克），但有效載荷可達 6.6 磅（3千克），所有手腕關節均可實現 360 度旋轉，末端關節可無限旋轉。 UR3e外形緊湊，非常適合狹小的工作空間。其占地面積小，非常適合放置在工作臺上或內置于機械內部，是輕型裝配任務和螺絲擰緊應用的理想之選。UR3e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。

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產品參數

產品性能

工作范圍

物理特性

有效負載	3kg
重量（含電纜）	11.2kg
工作半徑	500mm
重復定位精度	±0.03 mm
自由度	6軸
編程	圖形化用戶界面、拖拽編程
通過認證	17種先進的可調安全功能?包括手肘監測、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849-1:2008，PLd，Cat3、EN ISO 10218-1:2011 標準進行遠程控制

機械臂	工作范圍	最大速度
基座	± 360°	±180°/s
肩部	± 360°	±180°/s
肘部	± 360°	±180°/s
腕部1	± 360°	±360°/s
腕部2	± 360°	±360°/s
腕部3	無限	±360°/s
工具端最大速度	/	1 m/s
力感應，工具法蘭	力 x-y-z	力矩 x-y-z
范圍	30 N	10.0 Nm
準確	2.0 N	0.1 Nm
精度	3.5 N	0.1 Nm

功耗	典型操作設置100W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
ISO 潔凈室等級	5
噪音	60dB(A)
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具中的輸入/輸出電源	在工具中為12 V/24 V 600 mA
底座直徑	128mm
材質	鋁、PP塑料、鋼
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6m

控制箱

技術參數

IP等級	IP44
ISO 潔凈室等級	6
輸入/輸出端口	數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2、正交數字輸入4
輸入/輸出電源	24V 2A
通信標配	500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
電源	100-240VAC 47-440Hz
環境溫度范圍	0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm
重量	13kg
材料	粉末涂層鋼

示教器

技術參數

IP等級	IP54
溫度	90%相對濕度（非冷凝）
顯示分辨率	1280 x 800像素
材料	塑料 PP
重量	1.6 kg
電纜長度	4.5米

產品簡述

UR3e

UR3e 協作式機器人是一種小型的協作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效載荷可達 6.6 磅（3 千克），所有手腕關節均可實現 360 度旋轉，末端關節可無限旋轉。以上獨特優勢使得UR3e協作式機器人成為當前市場上超靈活、超輕型的協作式桌面機器人，可與您的員工協同工作。

優傲UR3e機器人

對于對產品質量穩定性要求較高的應用，如裝配、拋光、涂膠和擰緊等應用，UR3e協作式機器人是上佳之選。該款協作式桌面機器人也可用于安裝在桌面上的獨立工作站，執行拾取、裝配和放置零件等任務，優化生產流程。由于其外型緊湊且易于編程，可以在不同任務之間輕松切換，以滿足靈活的生產需求，從而降低總成本，縮短投資回報期。

優傲機器人應用場景