復合機器人(MiR200+UR機器人)半導體行業應用_JEDEC托盤/Tray盤運輸

復合型機器(MiR移動機器人+UR協作機器人)機床上下料應用

1.1 臺達工業機器人產品選型與功能介紹

1.2臺達工業機器人成功應用案例分享

2.1臺達PLC AS300與DRV90L機械手通訊，通過ISPSoft軟件設置通訊站號和IP地址，建立與機械手信道

2.2臺達PLC DVP28SV通過Earthnet與機械手通訊

2.3臺達HMI DOPH07E415與機械手以兩種方式ETHERNET和串口進行通訊

2.4臺達機械手可與DMV1000通過串口RS232通訊

2.5臺達機械手可與DMV2000通過串口RS232通訊