你是否還不確定，要不要在你的機器人應用中使用力感應器？即使你確信力感應器的好處，但仍然可能有些疑慮令你無法下最后決定。給機器人增加力感應器是一個重要的選擇。在做最后決定前，要充分考慮任務的各個方面。
以下是人們在考慮是否在機器人設計中使用力感應器的9個常見疑問:
1.力感應器對我的應用有作用嗎？
這是人們最關心的問題。因為如果一個力傳感器對你的特定任務毫無用處，那就沒有意義了。許多任務可以使用力感應，但應該如何使用它？只有當它可以對你的特定應用程序產生可衡量的作用時，才應該使用它。例如，如果你需要對工件施加一致的力，你需要探測碰撞，或者要稱重產品，等等。在這些情況下，應該使用力感應器。
2.機器人必須要緩慢移動嗎？
機器人中使用的力感應器對動作很敏感。你可能會想，機器人是否需要緩慢移動才能使力感應器正常工作？
有些用戶確實發現，機器人移動得越慢，來自力感應器的信號會越準確。然而，機器人不需要緩慢移動來實現力感應器的工作，而且有很多應用不需要最高的精度。
3.我可以用力感應器來探測物體嗎？
當你在找一個傳感器來探測物體時，你首先想到的可能是視覺傳感器。由于人類主要是視覺的，我們會傾向于這種想法。但是，視覺并不是探測物體的唯一選擇。
力感應器也可以用來探測物體。事實上，在某些應用中，力感應器是探測物體是否存在的更好選擇。例如，力感應即使是在光線不好，物體被輕微遮擋的情況下，仍然可以探測物體的表面。
4.力感應器的部署是不是很復雜？
在過去，給機器人添加力感應需要復雜的編程和力控制算法的知識。但隨著簡單易用的力感技術和更直觀的編程選項的出現，這種情況不再發生。
使用Robotiq Force Copilot（力導航軟件），你可以通過一個簡潔的界面快速編程各種力感應任務。有些機器人，比如通用機器人e系列，機器人本身就配置了力傳感器，這樣就不需要集成外部感應器。
5.我需要實施力控制嗎？
力控制是一種控制算法的名稱，它允許機器人利用力感應器的信號來影響其運動。它與位置控制不同，位置控制是控制機器人最常見的方法。
當你在找關于機器人力感應的信息時，你經常會看到人們在談論力控制。然而，有了像Force Copilot這樣的現代機器人和軟件，你甚至不需要去了解什么是力控制，就可以使用力感應器了。
6.力感應器在我的應用環境中能適用嗎？
鑒于一些力感應器的靈敏度，你可能會有疑問，力感應器是否與你特定的工作環境兼容？可能在一些工作環境里，有很多灰塵進入傳感器內部，或者環境很潮濕。
在選擇一種特定的傳感技術時，環境條件當然是重要的考慮因素，但有一種傳感器通常能滿足你的需求。例如，Robotiq FT 300-S力感應器，它配有IP 65入口保護，可防止灰塵進入，而且可以在20%-80%的濕度下工作。
7.嘈雜的環境會擾亂感應器嗎？
可能你的工作環境有很多電動噪音，你擔心它可能會干擾感應器。這個疑慮是合理的，因為一些力傳感器，例如基于應變儀技術的傳感器，它在電噪聲環境中不能很好地工作。
但有些傳感技術可以避免噪音。例如，Robotiq FT 300使用電容技術，使其對噪聲環境免疫。通用機器人e系列在集成力感應器時也使用了Robotiq的技術。
8.力感應器能處理振動嗎？
力傳感器能不能處理振動？這也是很多人關心的問題。一些機器人用戶確實發現，過度的振動會影響來自力傳感器信號的準確性。
力感應器的振動阻力是一個程度的問題。力感應器會有一個等級，超過該等級的感應器就不能處理振動。我們robotiq FT300S力矩傳感器 可以在高達2G的振動下工作。
9.力感應器是不是很貴？
在決定使用一項新的傳感技術時，成本是一個重要因素。有些機器人本身已包含了力感應器，但有些機器人需要另外安裝一個單獨的力感應器。
在這方面最重要的是計算投資回報。如果你能夠確證明，在機器人應用程序中添加力感應將對機器人單元的操作產生可衡量的影響，那么成本就是合理的。
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