要了解協作機器人是否安全，了解它們的設計功能非常有用。
協作機器人需要遵守的核心標準是ISO/TS 15066。這是一個國際標準，專門針對協作機器人的安全要求。來自24個國家的專家，包括協作型機器人生產制造的領導企業，組成起草委員會。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年，最終出版的文件是所有成員一致討論的結果。ISO/TS 15066作為一個技術標準，對2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工業機器人安全標準”做了進一步的補充和支持。
使協作機器人安全的功能示例包括：
1、功率、力和扭矩限制——協作機器人不會施加超過其安全限制的力。如施加在其末端執行器上的力、每個關節施加的扭矩和/或它汲取的功率。如果突破了協作機器人的限制，它將立即停止。
2、速度限制——工業機器人的移動非常快，以致于與人的全速碰撞會造成傷害。這就是協作機器人通常移動緩慢的原因，在有限的速度保護人員安全，即使它們能夠移動得更快。
3、安全等級停止模式——協作機器人具有多個級別的停止模式，根據發生的安全事件類型，例如，“緊急停止”只會在緊急情況下發生，但當有人進入協作機器人的工作空間時，可能會觸發“保護性停止”。
4、速度和分離監控——某些應用，比如UR+Robotiq碼垛應用，如果您想全速運行，則需要額外的安全傳感器來檢測人員何時進入協作機器人的工作空間。這使用稱為速度和分離監控的功能。
5、人體工程學設計——碰撞并不是機器人的唯一潛在危險。協作機器人的設計也符合人體工程學，因此如果他們的手被困在協作機器人的關節之間，它們也不會傷害到人。
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