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    AMR移動機器人與AGV小車的區別

    作者:庫崎 發布日期:2022-05-18 10:08

    AGV小車 是大型固定裝置中的一種常用設備,通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付,并且企業需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報 ROI 。而今,更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人 AMR 技術給 AGV小車市場帶來了嚴峻的挑戰。雖然 AGV小車和 AMR移動機器人 都可以實現物料運輸,但其相似性也僅止步于此。
     
    1、固定路線 vs 智能導航
    AGV小車的車載智能性極低,僅能服從簡單的編程指令。如要導航,則需采用固定軌道、二維碼、磁條或傳感器進行引導,安裝時,通常需要進行全面(且昂貴)的設備更新,在此期間還可能會導致生產中斷。AGV小車僅限于幾種固定路線,因此后期如有修改路線需求,還需額外增加成本并干擾生產制造的進行。AGV小車可以探測出面前的障礙物,但是無法繞行,因此一旦遇到障礙物,只能直接停止前進,直至障礙物被人為移除。

    AMR移動機器人
     
    相比之下,自主移動機器人 AMR可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后,便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人 經位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR移動機器人能夠利用相機、內置傳感器、視覺SLAM激光掃描儀傳感器以及復雜軟件中的數據,探測周圍環境,選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現完全自主工作,而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來,就可以確保物料運送波次保持進度,從而優化生產力。
     
    2、寥寥可數的應用 vs 極高的靈活性
    自主操作使 AMR移動機器人的靈活性遠超于 AGV小車。AGV小車僅限于遵循一條整合到工廠設施中的固定路線,且通常該路線安裝于地面上。這意味著其其具體應用將非常有限,且 AGV小車在其整個使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務。如果需要改變路線,代價十分高昂,還會造成生產中斷,因此不具成本效益。
     
    AMR移動機器人僅需簡單的軟件調整即可變更任務,同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務,能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環境和生產要求。AMR移動機器人執行的任務可以通過機器人界面進行控制,或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置,該控制軟件能對指令自動進行優先級排序,且可根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人。一旦制定了某項任務,員工就無需花時間協調機器人的工作,將能夠專注于高附加值的工作,推進公司的運營成功。

    AMR移動機器人
     
    3、適用于傳統的商業模式 vs 為敏捷業務量身定制
    AMR移動機器人的靈活性在現代制造業環境下凸顯的尤為重要,在現代制造業環境下,如果需要對產品或生產線進行變更,則務必需要確保敏捷性和靈活性。AMR移動機器人對于任何規模設施的敏捷生產均具有很強的適應性。如果需要移動生產單元,或添加新的生產單元或工藝,則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖,或者在現場對 AMR移動機器人 重新進行地圖繪制,使其能夠立即勝任新任務。這種卓越性能使得企業能夠完全操控機器人及其功能。隨著業務需求的發展,工作人員可以輕松地對機器人進行重新部署,從而在高度動態的環境下也能實現生產優化,而無需限制于僵硬的 AGV小車基礎設施。
     
    4、成本高昂 vs 經濟適用
    AMR移動機器人所裝載的先進技術比 AGV小車多,但是通常而言,它是一種更為經濟適用的解決方案。AMR移動機器人無需電線、磁條或對建筑物基礎設施進行昂貴改裝,因此AMR移動機器人的啟動速度更快,成本更低,且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。由于AMR移動機器人可以快速輕松地部署,因此幾乎可立即實現生產效率的攀升。AMR移動機器人的初始成本很低,且其流程優化快速,可提供非常快速的投資回報(通常不到六個月)。隨著業務量的不斷增長,還可以以極低的新增成本拓展 AMR移動機器人應用。
     
    現代制造業環境不再依賴于昂貴而僵化的傳統技術,也承擔不起繼續使用人力運輸物料的低成效成果,尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下。自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優化等方面均絕對優于 AGV小車。在某種程度上,所有企業都應該自問:不用 AMR移動機器人,我們還承擔得起嗎?
     
    丹麥名傲移動機器人Mobile Industrial Robots(簡稱:MiR)致力開發并銷售業界領先的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,簡稱:AMR)。AMR移動機器人技術能夠快速,輕松且經濟高效地管理內部物流,讓員工能夠轉而從事更有價值的工作。目前全球已有數百家來自制造業、物流業及醫療衛生領域的客戶引入了MiR的創新機器人,這些企業機構的規模涵蓋大型跨國集團及來自各國各地區的中型本土企業。 作為全球移動機器人市場的領導者,MiR在60多個國家及地區設立了分銷網絡,并在紐約,圣地亞哥,新加坡,法蘭克福,巴塞羅那,東京和上海設有地區辦事處。MiR由經驗豐富的丹麥機器人行業專業人士創立,總部位于丹麥歐登塞,并于2018年由全球著名的自動測試設備供應商泰瑞達(Teradyne)收購。


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