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    UR機器人+第七軸應用實例

    作者:庫崎 發布日期:2022-06-06 09:11

    讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產生一個行走機構,這種機構統稱為機器人第七軸。

    UR機器人
     
    機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人,使用電機驅動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點,并為惡劣環境下使用,專門設計了防塵罩,保護直線導軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
    UR機器人
    連接示意圖
     

    運動編程在UR機器人運動程序中, 可通過URCaps命令模組輕松集成。
     
    只需在結構選項卡中將此元素插入程序的所需位置即可。此外,還可以通過腳本功能讀取和設置位置。

     
    UR+平臺上的第七軸品牌
     
    利用經UR機器人認證的UR+應用套件和組件,即插即用,實現更快的自動化流程。
    UR機器人
    機器人第七軸適用場景
     
    適用范圍:適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作。
    UR機器人
    協作機器人(cobot)可以大幅提高涉及重復性任務的工業環境中的生產力。
     
    工作半徑通常受其活動范圍限制。通過添加線性軸,通過允許在作業周期內移動機器人底座,使工作半徑擴大4~5倍。
     
    1、優傲機器人助力汽車檢測、噴涂


    案例描述:第七軸的核心功能是取代傳統行業的人工作業,能夠進行智能化的檢測、噴涂等。
    適用于汽車維修中心 、 汽本噴涂維修企業、汽車鈑噴中心、汽車4S店 、儀表電器生產中心。
    產品優勢:智能視覺、免人工示教、安全環保、節省人力成本。

    2、優傲機器人助力家具打磨提升效率


     
    木工行業的勞動力短缺并不足為奇。飾面打磨是一項又苦又臟的工作,對體力要求也很高。由于工作條件艱苦,年輕工人有遠離木制品業的趨勢,技術嫻熟的車間工人數量日益減少;同時,而在疫情的影響下,同一個工位至多只能部署一名工人。在此背景下,協作機器人正在幫助木材、家具和櫥柜制造商跟上客戶的需求,同時提高產品的一致性和質量。
     
    3、優傲機器人碼垛


     
    經UR+認證的即插即用解決方案,可配合機器人添加垂直軸或水平軸;
    可在15分鐘內投入運行。將機器人連接到支柱,插入電纜并安裝URCap插件。
    1、協作機器人操作范圍擴展多達5倍。
    2、提高生產力。
    3、易于安裝的即插即用系統。
    4、高可靠性。
     
    4、優傲機器人焊接
    機器人第七軸可用于焊接、火焰切割、等離子體切割與DXF導入等多種應用。


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