優傲機器人問題大盤點_UR協作機器人-庫崎智能

優傲機器人的配件有哪些？

六關節的機械臂（包含電纜）、控制箱（包含電源線）、示教器（連接在控制箱上）和附件（安裝支架2個、工具端信號電纜、用戶手冊），軟件安裝PolyScope系統。

優傲機器人機械臂的設計理念是什么？

傲機器人6軸的關節型機械臂，與人的手臂相似，并且各關節都采用模塊化設計，各關節可以實現±360°自由旋轉。優傲機器人機械臂可達到很高的有效載荷，小身材，大能量。

優傲機器人的拖拽示教功能如何實現？

優傲機器人示教器如何設置密碼？

優傲機器人的防護等級怎么看？

以UR5的防護等級IP54為例：IP等級首數字為防塵等級、次數字為防水等級。優傲機器人的防護等級可以滿足一般工業環境中的作業。

此外，特殊環境一般指如：真空環境、潔凈室、噴漆、大量粉塵、噴淋液體、高電磁環境等。優傲機器人經過精測，可以在潔凈室使用；在給機械臂裝備防護服的情況下，可以在粉塵或液體噴淋環境使用。優傲機器人不建議在真空、噴油性漆（不具備防爆功能）、高靜電和電磁環境使用。

優傲機器人常用軟件有哪些？

機器人系統軟件PolyScope，離線模擬軟件URSim，用于程序和日志備份的魔法文件軟件，日志閱讀器軟件，機械臂裝箱程序，機器人鏡像文件軟件；還有一些第三方公司軟件：RoboDK的機器人3D模擬軟件，ArtiMinds力控軟件。

以上都可在下方地址免費下載，可自行安裝使用：https://www.universal-robots.cn/download/?query=

優傲機器人的通訊方式有哪些？

1、點對點的IO信號通訊

可在控制箱內部安全控制板，IO信號接線端子接線；或在工具端接頭接線。

2、以太網總線通訊

基于以太網TCP/IP協議的通訊，其中包括Modbus協議、Ethernet協議、Profinet協議和Socket通訊。

重復定位精度如何理解，優傲機器人的精度如何？

重復定位精度是衡量工業機器人的重要指標，其概念簡單來說，就是機器人人重復多次運動后，到達同樣位置的精確程度。
優傲機器人

優傲機器人負載如何，超過負載使用有什么后果？

優傲機器人目前有3、5、10、12.5、16、20六種不同有效載荷。優傲機器人最大有效負載取決于法蘭中心與中心的距離。

機器人在最大允許負載范圍內、最快速度范圍內、機械臂完全展開的狀況下，機械臂運動軌跡精度和使用壽命不受影響。如過載使用機器人，會降低軌跡精度，造成數據偏差。

優傲機器人如何保養？

優傲機器人的安全性如何？

1、給TCP設置邊界，將一部分DI和DO信號配置成安全信號。

2、URe系列具備17種安全功能，UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統機器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外，優傲機器人還有特殊的安全設置：

3、優傲機器人支持設置個性化的安全參數，包括設置安全等級，調整力、功率、速度和動量四大安全參數

4、同一安全等級內可以根據機器人TCP工作區域和DI信號，設置正常模式和縮減模式，保證生產節奏的同時最大程度地保證工作人員安全

5、可限制每一個關節的最大工作范圍、最大速度

優傲協作機器人中最年輕的產品是？

UR20是UR下一代工業協作機器人中的首發產品，將UR產品的性能提升到了全新的高度，完美結合了UR機器人的小巧尺寸、易用性、多功能性。UR20的軟件進行了重新設計，為關節結構帶來了前所未有的運動控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。更長的工作半徑（1750mm）和更高的有效載荷（20kg），進一步提升了協作自動化的可用范圍和產量，使其可以滿足要求更高、負載更重的應用。

優傲機器人特點？

優傲機器人與傳統工業機器人相比，有更先進的協作理念、安全理念、實用理念和經濟理念。

1、自重輕，外形流暢精巧，安裝部署靈活。

2、人性化設計，圖形化界面，編程簡單方便，任何人都可操作。

3、多種安全功能，保證人機安全。

4、模塊化設計、低功耗、免維護，使用成本低，性價比高，投資回報率高，有效提高企業生產效率和企業競爭力。
優傲機器人特點？

機器人選型需要考慮哪些方面？

裝配的夾爪和可能抓取的工件總重量。

機器人需要的工作范圍、臂展。

機器人與外部設備的通訊方式。

機器人工作的環境溫度和IP等級。

機器人工作的最大速度和加速度。

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