Robotiq電動夾爪包括2-Finger和3-Finger型號。與氣動夾爪不同，電動夾爪的動力源是電能，需要通過電機驅動夾爪的開合。
以下是Robotiq電動夾爪的原理：
傳動機構：Robotiq電動夾爪包括一個傳動機構，該機構將電機的動力轉換為夾爪開合的力和運動。
電機：Robotiq電動夾爪的動力來源是一個電機。電機轉動的方向和速度決定了夾爪的開合狀態。
控制系統：Robotiq電動夾爪通過連接到一個控制系統來控制其行為。控制系統運行軟件程序，使夾爪能夠對特定目標物品執行所需的操作。
傳感器：Robotiq電動夾爪的一些型號還包括傳感器，例如，位置傳感器或力傳感器。傳感器可以監測夾爪的開合狀態、夾持力等參數，并將這些信息反饋給控制系統。這樣，操作人員或控制器可以根據需要對夾爪進行微調。
總之，Robotiq電動夾爪結構簡單，易于控制，同時也具有高度的精度和可定制性。
Robotiq夾爪的設計主要有以下幾個特點：
精度高：Robotiq夾爪能夠提供高精度的夾緊力和夾持力，從而適用于需要高精度操作的應用場景。
極速響應：Robotiq夾爪可以快速響應，開合速度快，能夠提高機器人的工作效率。
靈活可定制化：Robotiq夾爪可以根據客戶需求進行定制，適用于不同的應用場景和夾取對象。
安全性高：Robotiq夾爪在設計時充分考慮了安全因素，能夠避免因夾爪故障導致人員傷害等事故發生。
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