協作機器人為用戶的生產線增添靈活性和安全性。優傲機器人能為汽車行業中許多生產階段增加價值，例如和其他汽車制造行業中的機器人一樣，可應用于機器人汽車制造階段，同時人機協作機器人也可以用于危險環境中。在這些環境中，高質量和精準度是企業關注的重點，應用場景包括：發動機鑄造廠、激光切割設備、成型壓力機、制模機和包裝及碼垛流水線，此外，優傲機器人還可用于螺絲固定、組裝、貼標簽、操縱和質量控制等生產環節。

 

 

應用：優傲機器人座椅擰螺絲中的應用
 

 

解決方案：

1、部署靈活： ur機器人是倒立安裝的，大大減少了占地空間

2、安全可靠： ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經過安全評估后，可以不需要安全護欄。

3、關節自由度高： ur機器人由于模塊化關節的超高自由度，可以輕松達到座椅兩側的螺絲位置。

4、與視覺通信簡單： ur機器人與視覺系統使用socket通訊，ur機器人只需要簡單的編程就可以完成數據交互功能。

 

 

應用：優傲機器人在座椅安全帶擰螺絲中的應用

 

解決方案：

1、部署靈活：由于ur機器人自身重量輕，直接安裝在直線導軌上，大大增加了機器人的工作空間，且占地空間非常小。

2、安全可靠： ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經過安全評估后，可能不需要安全護欄。

3、關節自由度高：ur機器人由于模塊化關節的超高自由度，可以輕松達到座椅兩側的螺絲位置。

4、與視覺通信簡單： ur機器人與視覺系統使用socket通訊，ur機器人只需要簡單的編程就可以完成數據交互功能。

 

 

應用：優傲機器人在座椅電檢中的應用


 

解決方案：

1、部署靈活：ur機器人直接安裝在產線旁邊一個輕便的支架上，占地空間非常小。

2、安全可靠：ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經過安全評估后，可以不需要安全圍欄。

3、自帶力控功能：ur機器人自帶的力控功能，完成汽車座椅前后和上下電動調節功能的測試工作，大大節省了附加昂貴的力控傳感器的成本。

4、操作簡單：ur機器人的力控功能，只需在觸摸屏調用集成好的程序模塊，簡單設置即可使用力控功能。

 

 

應用：ur機器人搭配視覺控制擰緊槍系統


 

解決方案：

1、  首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數據傳輸給ur機器人，ur機器人引導擰緊槍批頭精確的插入到螺絲孔中。

2、  UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值。

3、  最后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。


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