優傲機器人汽車行業解決方案——零配件上下料，活塞取放-庫崎智能

優傲機器人在汽車行業的應用及說明:

1、繞線機定子上下料：采用優傲機器人上下料，一臺優傲機器人負責6臺繞線機的上下料。單臺繞線機可放置4個定子，采用ur3機器人進行測試，一次抓取2個定子，定子放置可靠。

2、特殊角度螺絲鎖緊：優傲機器人配備鎖螺絲槍，可在任意角度完成鎖緊螺絲工藝，主要在汽車座椅固定，發動機裝配。

3、搬運：配備工裝夾具，可在小空間內靈活搬運工作，如取放汽車車燈。

4、上下料：小空間，不需安全圍欄，動作靈活，如汽車排球管上下料。

5、打毛刺：利用力控功能，表面打毛刺，減少編程的工作，如發動機鑄件打毛刺。

6、涂膠：編程簡單，可精確控制運動軌跡和涂膠量，如汽車玻璃涂膠。

7、雙臂組裝：雙臂協作機器人可協作完成復雜零件的。

項目簡介：汽車零件加工上下料

應用：優傲機器人上下料

項目難點：汽車小型鋁塑機加工上下料，在作業過程中，工作人需要頻繁抽檢，來避免出現大批量作業不良。這樣人員必須經常進入機器人作業區域，在這樣的應用場景中需要實現人機協同工作，因此需要機器人有高安全防護功能。

解決方案：使用ur10機器人，充分利用機器人安全防護功能，避免或減少傷害發生的可能性，代替人工檢測把工人從高危環境中解放出來。

項目簡介：汽車零部件公司的活塞取放項目

應用：優傲機器人協助磨床自動上下料

項目難點：工位空間狹小，操作平臺緊湊，因此需要輕量化機器人應對復雜工作

解決方案：使用ur3機器人完全可以應對該工位的操作要求，同時占地面積小以及部署靈活的優勢，使得設備易于上線。

項目簡介：汽車行業發動機擰緊

應用：優傲機器人螺絲鎖附

項目難點：該項目是汽車發動機組裝線中的一個環節，對發動機外殼進行螺絲鎖附操作，在現有的生產線上，由于空間狹小，前后道工序的設置要求人和機器協同作業，因此安裝安全護欄的傳統工業機器人無法滿足產線部署要求。

解決方案：使用ur5機器人完成螺絲鎖附作業，用機器人進行該項工序比起人工操作效率更高，無論是在節拍還是完成度方面，機器人的應用提高了產線的自動化程度。此外，協作型機器人無需安裝安全圍欄，非常適用于緊湊空間的安裝部署，實現機器與人并肩工作。