優傲協作機器人零件插裝應用合集-庫崎智能

傳統的裝配需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。協作機器人可插裝不同類型的零件，結合視覺定位，機械臂可以抓取任意形狀的插件，多機械臂協同運作。此外，UR+平臺通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式，將工具端的產品與UR機械手臂進行集成，從而為用戶提供完整的解決方案。

查看優傲機器人零件插裝的應用案例。

斯洛伐克Magneti Marelli

協作機器人

√UR5和UR10協作機器人將連接器和引入部件插入電路板中

√這些協作機器人全天候運行，使裝配線的速度提高了25%

√質量問題徹底解決，四班倒的操作員從中解放出來，轉而從事了其它工作

√這些協作機器人配有經過UR+認證的OnRobot機械手，支持在優傲機器人上即插即用

√協作機器人可以輕松處理多種不同尺寸的零件，并可快速更換

√ROI：少于12個月

美國EVCO Plastics

協作機器人

√UR5組裝割草機的齒輪箱

√送料器上方的康耐視攝像頭負責為UR5協作機器人提供視覺引導

√協作機器人根據Robotiq應力/扭矩傳感器的反饋信息，判斷插入零件的時機

√EVCO Plastics在康耐視攝像頭和Asyril Asycube送料機上使用了URCaps

√UR+產品直接通過優傲協作機器人的示教器進行編程

√整個應用是通過優傲控制器運行的，無需PLC

新西蘭TCI

以前，員工需要7x24小時工作來組裝EasiYo，UR3和UR5的出現大大減輕了員工的勞動力。UR3協作機器人在EasiYo酸奶機上添加橡膠墊，UR5為大型塑料箱增加橡膠墊，優傲機器人可為TCI New Zealand每年節省75%的產品組裝人工成本。

美國Creating Revolutions

√UR3負責完成電子傳呼機的整個組裝過程

√協作機器人的機械手檢查所有零件是否排列整齊

√光學激光傳感器中置有轉盤，可確保零件排列整齊

√機器人輔助裝配取得了客戶的信任，并提高了銷量

美國Zippertubing Company

UR5協作機器人在視覺引導應用中管理2臺按扣機

√視覺系統會告訴協作機器人，應該將零件放在“合格品”還是“廢品”堆中

√協作機器人是發送信號和接收反饋的“大腦”

√當有人進入工作單元時，安全掃描器告訴機器人降低速度

√與人工相比，協作機器人將零件公差縮小了3倍

√零退貨

√第二臺UR5應用集成了旋轉臺，用于零件進給

英國B-Loony

六臺UR3協作機器人負責縫制和組裝旗幟和彩旗材料

√使用協作機器人前：食品旗幟產量250,000面

√使用協作機器人后：食品旗幟產量15,000,000面

√優傲機器人為B-Loony保住了英國的生產線

√投資回報周期僅9個月