優傲協作機器人機床管理應用合集-庫崎智能

機床操作十分乏味，又存在危險隱患，而且即使工作幾個小時之后，還需要保持高度的一致性。自動化機床管理不僅能更好地確保員工的安全，還能夠提高生產效率，讓員工騰出更多時間來從事更有價值的任務。而且，即使在操作人員離開車間后，仍然可以繼續生產。

協作機器人適用于CNC、注塑機、折彎機、沖壓機等機床管理。查看優傲機器人管理機床的應用案例。

美國Toolcraft

UR5e協作機器人處理多操作精密加工任務，經風險評估，由于協作機器人配有內置安全系統，因此無需使用圍欄。UR5e的重復精度為30微米（0.03mm），e系列協作機器人的所有關節均可提供力反饋，該機器通過3個操作，可一次處理2個零件。

立即受益：產量增加43%，并且提前7周完成計劃。

日本Alpha Corporation

協作機器人

UR3和UR5協作機器人部署在汽車鑰匙的成型工藝中

◆挑戰：在不改變現有生產線的情況下提高生產力

◆解決方案：協作機器人適合現有布局，無需安全圍欄，協作機器人可以7x24小時工作，產量提高20%

法國Nichrominox

UR5協作機器人管理制造牙科設備的折疊機和數控機床

◆任務：在首臺沖壓機上沖壓，任務經過還原后，再放在第二臺機床上

◆產量立即增加10%，UR5與數控機床配合默契

美國Allied Moulded

ActiNav是一種UR+應用套件，適用于靈活的機床裝載，經認證可與優傲機器人無縫工作

該套件由以下部分組成：

- 自主運動模塊

- 3D傳感器（置于料倉上方）

- ActiNav用戶界面

- 對準標記

- 電纜、螺絲和托架

- e系列機器人（UR5e或UR10e）

由于二次操作包括攻絲和鉆孔，因此必須在傳送帶上準確放置零件，ActiNav可通過機器人示教器上直觀的3D界面進行編程，識別零件可根據導入的CAD文件完成，并通過觸摸邊角可確認盒子的尺寸。ActiNav支持Allied Moulded使用深料箱，以減少補料頻次，末端執行器可輕松更換，以處理各類零件，振動碗送料器的聲音較大，價格較高，但ActiNav可以取代現有的振動碗送料器。未來Allied Moulded的愿景是在需要時將ActiNav用作一種靈活的自動化工具。

荷蘭Heemskerk Fijnmechanica

數控機床上部署了五臺UR10機器人

10多年前，Heemskerk成為了尼德蘭最早一批采用協作機器人的制造商，如今第一批協作機器人依然在崗，可直接通過UR協作機器人的示教器輕松編程，Heemskerk利用優傲機器人將生產場所留在了尼德蘭。

日本藤田株式會社

兩臺倒置的UR10將工件送入一臺折彎機中

取消了手動向折彎機送料的工序后，操作員的人身安全有了更多保障，并且協作機器人能以恒定的速度工作，每班處理的工件量超過1,000件，效率更高。

美國Dynamic Group

UR10接管了整個注塑周期的工作，產品高度一致

◆UR10啟動周期，并插入待成型部件

◆協作機器人將成型部件運送到修剪夾具上

◆視覺傳感器檢測工作臺是否為空

◆優傲機器人無需圍欄，因此可在車間內自由移動

◆ROI：2個月

瑞典FT Produktion

◆雙機械手將周期時間從25秒縮減至12秒

◆生產150,000個單位的工時減少了500個

◆經過UR+認證的機械手可通過協作機器人的示教器進行編程和控制

◆ROI：9個月

中國廈門建霖

64臺優傲機器人優化了浴室配件的生產工序

◆UR10負責管理注塑機、去澆口機、熱焊接機和氣體測試機

◆在統一單元中，即可完成從原材料到成品的所有工序

◆視覺引導揀選

◆第7軸滑塊實現在同一周期內管理兩臺注塑機

美國Task Force Tips

◆編程簡單：無需事先培訓，即可創建視覺引導的UR5應用

◆視覺通信通過MODBUS進行，無需編寫腳本

◆坐標可通過MODBUS發送至UR5進行采集

◆第一臺UR5將坯料放入銑床，取出半成品零件

◆第一臺協作機器人將零件交給第二臺協作機器人

◆第二臺UR5將半成品零件放入第二臺銑床，并將加工好的零件放在出站的傳送帶上

◆ROI：34天

德國Hoffman Glastechnik

UR5和UR10機器人在數控玻璃車床上工作

◆協作機器人執行高精度任務，質量穩定

◆協作機器人在多應用之間輕松移動

◆ROI：6個月

印度New Engineering Works

在18個月內安裝了6臺優傲機器人

◆這些機器人負責管理生產汽車零部件的數控機床

◆該公司采用協作機器人后，成功增設了第三個8小時班次，實現了7x24小時生產

◆成果：產量增加40%

韓國現代感應淬火熱處理

安裝在天花板上的UR10將未經處理的汽車部件裝入熱處理機中

◆使用協作機器人后，生產效率提高了31%

◆故障率從0.03%降至0.01%

◆自動化重復性工序后，Hyundae得以增聘兩名員工

◆ROI：18個月

加拿大Etalex

UR10機器人管理折彎機

◆為保障安全，Etalex安裝了一臺區域傳感器

◆有人進入工作區域后，UR10會以低速模式運行

◆在示教模式下編程時，用戶只需抓住并移動機器人的機械臂，即可顯示出編程的方向點

◆成果：2年中未發生過停機事件

◆ROI：12個月

丹麥Trelleborg Sealing Solutions

兩年內從0到42臺協作機器人

◆挑戰：訂單量少則一臺，多則數百萬臺，快速設置、簡易編程

◆安裝：僅需3天，即可在一個單元中安裝8臺機器人

◆由于競爭力提高，訂單量增加，公司新入職了50名員工

◆現在：1名員工負責管理8臺數控機床

◆成果：機床使用效率提高，產品質量提升

◆ROI：每臺機器人12至18個月

美國RCM Industries

兩臺UR10e協作機器人部署在同一單元中，每臺機器人在同一周期內管理兩臺雙主軸數控車床

◆UR10e的重復進度為50微米（0.05mm）

◆挑戰：來自低工資國家的競爭

◆解決方案：優傲機器人接管了重復、繁瑣的機床管理任務

◆ROI：少于12個月

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