復合型機器人基本介紹與界定-庫崎智能

對于傳統的工業機器人來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業范圍受限，于是很多公司開始嘗試將機械臂與移動機器人進行搭配和組裝，打造集成更多功能、能串聯更多環節工作的復合移動機器人，意圖讓機械臂的作業地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，以滿足柔性產線的生產需求。

復合移動機器人是指由移動平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺模組、末端執行器等組成，利用多種機器人學，傳感器融合定位與導航、移動操作、人工智能等技術，集成了移動機器人與操作機功能的新型機器人。

圖表：復合移動機器人發展示意圖

復合移動機器人系統（基礎硬件平臺）中，機械臂位于移動機器人上，可隨機器人靈活移動，便于進行機械臂與AGV/AMR 相互定位、通訊、配合等功能，配合視覺系統、末端工具等可實現對特定物體的識別、巡檢、抓取等功能。

復合移動機器人根據導航方式、驅動結構、負載重量類型的也分為不同的類型。

1、按導航方式分類，可分為激光導航機器人、視覺導航機器人、二維碼導航機器人、慣性導航機器人、磁導航機器人、其他導航機器人等；

2、按驅動結構分類，可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪結構、履帶結構、車橋結構等；

3、按負載重量分類，可分為輕型機器人、重型機器人、超重型機器人等。