國內復合移動機器人的應用從2015 年開始，新松是最早推出“AGV+協作機器人”的廠商，2015 年其發布了一款HSCR5 復合移動機器人，也是國內第一臺復合移動機器人。第一臺復合移動機器人的面世讓業內看到了這種“手腳兼具”產品獨特的應用價值，新松之后，國內一些移動機器人廠商和協作機器人企業也相繼推出了相關產品，入局企業不斷增多進一步推動了產品技術成熟度的提升，進而推動了相關應用的深入。
1、復合移動機器人市場空間與產業規模
根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2020 年度中國市場新增復合移動機器人560 臺，較 2019 年增長115.3%，市場銷售額達到2.6 億元，同比增長40.5%。
復合移動機器人2020 年保持了高速的增長，一方面在于原有的市場應用基數小，另一方面則在于技術成熟度的提升，市場對于產品認知程度在不斷提高。
前期，市場認知度及高昂的成本限制了復合移動機器人的應用，近幾年，經過一定的市場培育及國產復合移動機器人技術的不斷成熟以及相關供應鏈的崛起，復合移動機器人應用規模增長不斷加快。
按具體應用行業分，2020 年半導體行業仍舊是復合移動機器人應用的最大領域，半導體行業應用相對較為成熟，對產品認知度也最高，因此增量快；其次是智能巡檢，其中包括電力巡檢、數據中心巡檢等；3C 行業則是復合移動機器人應用的第三大市場，占比15%，再者是科研教育；其他行業包括汽車制造、新能源、醫藥等也有一些應用，但滲透率不高。此外，也有企業在探索一些新興行業場景的應用，如優艾智合的智慧檔案管理等。這些行業尚處于起步階段，不過隨著時間的推移，相信也會逐漸被市場接受。
按照導航方式分，2020 年，以激光SLAM 為主的自然導航復合移動機器人是應用主流，占比為60%，主要原因在于，復合移動機器人應用的主要領域，半導體、3C 以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM 的自然導航應用較多；其次，在一些工位移動路線比較固定的場景，磁導復合移動機器人也有一些應用，占比為20%；另外，室外巡檢場景中，也會用到衛星定位導航，占比為5%；視覺導航應用比例為5%，相對激光SLAM 來說，視覺SLAM 由于起步晚，成熟度稍有欠缺。
2、復合移動機器人發展現狀
由于技術與應用門檻高，且市場相對狹小，目前國內擁有相關產品的廠商并不多，據統計，目前國內市場復合移動機器人廠商約在二十余家左右。
復合移動機器人由兩大部分組成，移動底盤和協作機器人，此前，復合移動機器人多以企業獨立開發或集成商購買相關移動底盤及協作機器人二次開發為主，近幾年，移動機器人企業與協作機器人廠商聯合開發逐漸成為趨勢。
目前，市場上的復合移動機器人企業基本以移動機器人廠商為主，占比75%，在合作開發中一般也是移動機器人廠商主導，協作機器人廠商配合；其次一些機械臂廠商在與底盤廠商的合作中，不僅是向移動機器人廠商提供機械臂，自己也會開發復合移動機器人這一產品線，面向終端用戶；再者是集成商，占比為10%，這類廠商一般是根據集成項目的需求購買底盤及機械臂產品再組合應用。
據統計，2020 年國內市場復合移動機器人的均價約為30-60 萬，不同行業不同場景對復合移動機器人的需求不同，導致了產品的價格差異，所以，企業實際的采購價格需要從項目規模及產品的定制化程度等方面來定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價格也會越高，反之亦然。
車體成本方面，移動底盤、機械臂及控制系統是主要成本構成，其中移動底盤與控制系統占比最高，其次是機械臂，其中，不同品牌及性能的機械臂價格相差較大，對復合移動機器人總體成本的影響也較大。
整體而言，目前大部分移動機器人廠商都擁有復合類產品，但專注于這一品類的企業并不多，這主要在于復合移動機器人還屬新興品類，應用市場相對而言尚未十分成熟。
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