鋰電池生產環節中scara機器人、協作機器人、移動機器人的應用
為了適應鋰電行業的高速發展，鋰電設備及電池生產企業在智能制造方面大力部署。
機器人作為智能設備的典型代表，在鋰電行業的應用已經初見成效，從工業機器人到移動機器人（AGV/AMR）均越來越多的出現在各大鋰電池廠商生產作業現場，并且認可度持續提升。
一方面，鋰電行業的擴產潮為機器人應用帶來了新的需求；另一方面，機器人可以更好的滿足鋰電柔性制造的需求，隨著5G、工業互聯網等技術的逐漸成熟與應用，5G+機器人、5G+AMR的應用開始成熟落地，加上工業互聯網技術的加持，有望為鋰電智能制造水平提升提供助力。
目前工業機器人在鋰電行業應用主要呈現以下幾個特點：
（1）以電池生產中后端工藝及PACK為主。
鋰電池生產工藝中端環節的疊片、焊接、封裝等工序涉及工業機器人較多，因為要保證生產效率及產品一致性；后端檢測、組裝和PACK涉及的工業機器人也較多，因為機器人能滿足較大負載的抓取、搬運動作。
鋰電池生產環節工業機器人的應用情況
鋰電池生產環節中scara機器人、協作機器人、移動機器人的應用
（2）數碼電池以SCARA機器人為主，動力電池以多關節機器人為主。
SCARA機器人在實現產品的快速轉型以及取代直線滑臺上具有優勢。在數碼電池的生產過程中，因為電池產品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大；而動力電池產品相對單一且體積和重量較大，在產線后端的搬運和裝箱上使用大負載的多關節機器人更方便。
鋰電池生產環節機器人應用種類及領域
鋰電池生產環節中scara機器人、協作機器人、移動機器人的應用
（3）智能倉儲物流系統提升生產及管理智能化。
鋰電池企業越來越重視其原料倉、線邊倉及成品倉的智能化管理，因此越來越傾向于利用自動化立體倉庫提升廠區空間的利用率及電池的便捷存取，同時使用AGV/AMR實現工藝之間的物料、半成品的運輸，便于生產物料的監管。此外，將電池生產工藝與自動化物流系統結合，通過存儲設備、輸送設備、裝盤區設備、NG站等專機，實現電池生產全工藝過程的自動化、智能化，達到生產企業預期的指標。
其中，移動機器人（AGV/AMR）在產線工序銜接及線邊倉的重要程度已經無可替代，根據AGV在鋰電行業的應用現狀得出如下趨勢：
1）AMR替代傳統AGV
基于動力電池制造柔性與協作性要求較高的工藝環節，采用無輔助定位標識的SLAM導航的AGV（或AMR），可以更快的實現生產部署，同時更加靈活的路徑規劃及避障算法將節省運輸效率。這種技術給部分替代傳統AGV帶來了可能性。此外，也可進一步解決極卷輸送頻次高、料架準確對接、車間空間復雜和人車混流等應用難題。
針對不同種類電池企業的產線差異，需要根據電池生產工藝做出定制化移動機器人方案，同時，還要考慮電池生產線的空間及布局，以便能夠較快速的進行自轉、繞行等路徑的規劃，從而提升移動機器人（AMR）的易用性。
加深移動機器人自身在智能制造體系中的利用率，保證與鋰電行業設備所需的通信、抗干擾等能力，同時結合5G進行實施狀態監測和數據上傳，提高數字化管理及大數據監測的智能化生產。
隨著鋰電池企業對生產效率、產品的穩定性要求逐漸增加，同時市場對機器人認可度逐漸增加，未來機器人的使用領域也將逐漸增多。
1）協作機器人逐步滲透各個環節
協作機器人以安全性能為保障，而且其負載、速度、精度也提升到一定水平，這樣不僅可以滿足鋰電行業對機器人高速的要求，同時保證人員、設備、產品的安全，而且其簡單易部署的特點，可提高生產設備投資的回報率。
目前協作機器人+AI的功能越來越多，這將帶動AI在生產中的應用水平，提升企業智能制造發展水平。
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