在這套應用的整個動作循環中,UR 雙臂的其中一個手臂安裝服務器CPU,同時另外一個手臂安裝風扇。完成后,雙臂協同裝配內存條。UR 雙臂機器人的兩個手臂,既可以單獨運行,也可以協同工作。從技術特點來說,雙臂UR 機器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案,用戶可以根據實際生產需要選擇不同的機械臂進行搭配。同時,這套應用支持任意角度安裝,可以滿足不同空間和負載的需求,具有非常高的靈活性;結合URCap 雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系,協同操作。
雙臂UR機器人服務器組裝
例如這個雙臂工作臺DEMO 所展示的,工作臺能夠完成各種產品組裝董總。此外,當產線布局發生變化時,用戶也可以為雙臂設定其他程序,快速將工作站推動到產線的其他位置與機構連接固定,就可以對應不同工位的需求。例如機械臂既可以組裝,也可以進行ICT 檢測上下料。
這樣一來,一個工作站讓用戶有了多種選擇,提高了設備利用率。這些都是傳統工業機器人無法實現的,協作機器人靈活部署和編程簡單的特點,讓一線的使用者無需重新部署產線,就可以最大程度實現生產柔性,從而幫助工廠提高了生產效率,大大所多時間和人力的投入。

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