在目前的醫療、美妝、3C電子產品等傳統制造業的零部件組裝環境之中，復合機器人可以用于工件的搬運和裝卸等作業，以此來滿足工作車間內全自動化的柔性生產需求。MiR加上機械臂，配合車載的裝卸機構，可用于裝卸貨物。到達指定的位置之后，機械臂可以完成自動卸貨，并且放到指定的位置上。并且可以快速地進行分揀，實現物料的自動搬運和分揀，進而幫助實現自動化物流。復合機器人在某些場景中具有獨特的優勢。
但是目前實際應用的工業企業并不多，技術難點是其中一個方面。對于機械臂加MiR的配置，企業除了需要對兩者的運行熟練掌握之外，讓它們共同協作完成工作也是一個難點。
優傲的復合機器人針對這些難點進行了改進，做到了簡易方便。對于一些對此類復合機器人不熟悉的企業來說，也能盡快實現上手操作。
什么是復合機器人？
以前復合型機器人采用的是SLAM導航的AVG機器人，加上一套協作的機器人進行輔助，通過系統的逆變來供電、系統協議通訊等方式，配合2D或者是3D的圖像系統，可實現在AGV地圖的覆蓋范圍內任意一點抓取工件并移動到指定任意點，而且不需要現編庫的配合就能實現多工藝的復合工作。相比于傳統的AVG，AMR擁有強大的計算能力，除了由方位感知之外，還可以根據外界的環境變化做出相應的判斷。現在的復合機器人往往是通過AMR作為底盤，加上協作式機械臂，這種具有自主復合作業能力的機器人，被許多人認為是優于單一機械臂機器人的形態。UR和MiR組成的復合機器人，在安全性上做到了很好的優化。優傲復合型協作機器人的高安全性為創造一個安全展示與流暢培訓的環境提供了有力的保障，未來技術發展趨勢會使得這些專注于機器人研發的品牌越來越好。
復合機器人行業趨勢如何？
隨著工業4.0的不斷深化，工業機器人正在從第三階段邁向第四階段，為解決柔性生產的難題。近年來，許多企業和科研院都希望在復合機器人的程序上進行二次開發，未來的技術發展趨勢也在提醒著這次開發的重要性。隨著生產自動化進程的深入，柔性化生產要求同樣得到了提高。單一的機器人已經很難去實現全方位智能工廠的打造了，端對端的連接只是初級目標，移動機器人和智慧物流系統連接的建立才是最終目標。讓更多的工業機器人和更多的企業設備進行連接，使從生產到物流，整個工廠的上下游形成一整套產業鏈軟硬件的組合。在這條路上，UR和MiR的協作機器人和自主移動機器人的組合已經展現出探索更大市場的潛力。
復合機器人如何應用于不同行業？
隨著人口紅利的逐漸消失，人工成本開始逐步上升，工業自動化和智能化已經成為了制造業的發展趨勢。除此之外，在汽車、家電和美妝等領域對復合型機器人需求都穩定增長的同時，電商、新能源和醫療等新興行業的市場需求也開始釋放。這些因素都促進了復合型機器人銷量的快速增長。在中德院培訓中心，UR機械臂和MiR100機器人緊密地協作，每個站點的裝卸工作和物料運輸更流暢了。
高度靈活，不受地點和工作空間影響的特性，可有效提高其在生產過程中的適應性與效率。在工作過程中，復合型機器人可以在動態環境中與工人順利配合完成每一份工作。
現在復合機器人還沒有大量投入到企業中，技術難點是一個很大的方面。對于一些大企業來說，他們有足夠的技術壁壘，因此在開發方面的競爭可以做到相對容易地守住優勢，但是對于一些專注于AGV的企業而言可能就會存在一些難度了。所以現在也有很多企業選擇避其鋒芒，轉而為之開發移動平臺，同時直接從外部購買技術相對成熟的機械臂。對于這些企業來，UR和MiR合作的復合型機器人就是很不錯的選擇。
除此之外，市場應用還沒實現規模化。盡管復合型機器人在未來技術發展趨勢的前景下有非常廣闊的發展空間與潛在市場，但是在當下的國內市場中，復合型機器人仍處于少數，由于沒有大型企業進行推動。隨著市場規模的逐漸擴大，復合機器人在經歷過一段時間的錘煉下，一定會在之后的技術迭代中，迎來行業的突飛猛進。
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