物流自動化,是指物流作業過程的設備和設施自動化,包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業過程,比如,自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自動追蹤系統等。
物流自動化在物流管理各個層次中發揮重要的作用。它包括物流規劃、物流信息技術及自動物流系統等各種軟技術和硬技術。物流自動化在國民經濟的各行各業中起著非常重要的作用,有著深厚的發展潛力。隨著研究力度的不斷加大,物流自動化技術將在信息化、綠色化方面進一步發展,其各種物流自動化設備(如:立體倉庫等)和管理軟件也將得到更大的發展和應用。
智能物流設備是智慧物流的基礎,而物流自動化系統是智能物流設備的主體。我國智慧物流行業發展迅速,2020年我國智慧物流行業市場規模達5962億元,較2019年增加888億元。
隨著物流的發展與進步,我國自動化物流設備不斷得到提升與發展。2012-2019年,我國自動化物流設備市場規模由275億元增至1440億元,年復合增長率約為26.7%,估計2020年的市場規模約為1800億元。
此外,國家發改委會同工信部、公安部、財政部等13部門聯合印發《推動物流業制造業深度融合創新發展實施方案》(簡稱《實施方案》),鼓勵制造業企業開展物流智能化改造,推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動分揀等新型物流技術裝備,以推進物流降本增效,促進制造業轉型升級。《實施方案》的實施,將有效的促進物流業與制造業的深度融合創新,為物流機器人、智能倉儲等智能物流裝備的發展壯大和商用帶來實質利好。


復合機器人是什么?
隨著工廠內部的制造環節愈加復雜,對自動化柔性生產的需求也更加迫切,而AGV和機械臂在越來越復雜的工廠內功能顯得十分單一,此時,集兩者之長的復合機器人近年來開始逐漸出現在人們的視野中。
復合機器人,是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域,通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動機器人,即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。通常而言,復合機器人,具有快速安裝,無需空間改造;自動路徑規劃,無需軌道;人機協作,安全可靠;易于編程,靈活滿足未來需求;動態環境下操作;潔凈室環境工作;UR由車載電池供電,自主駕駛等優點。


UR機械臂可以輕松組成復合機器人
復合機器人將是未來機器人的一個重要發展趨勢,它如同擁有了人的腿、手、眼,可以從事更加柔性、更靈活的工作。
UR協作機器人和MiR自主移動機器人分別是各自領域的佼佼者。早在2020年2月,UR與MiR便投資3600萬美元在丹麥共同建立了一座協作機器人中心,強強聯手開拓復合機器人市場。優傲與MiR組成的復合機器人,給整個研究院的工業智能生產環境提供了完整的解決方案。
在中德院培訓中心,UR機械臂與MiR100機器人緊密協作,流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活,不受地點和工作空間的限制,可提高適應性和效率。復合協作機器人協同安全操作,可以在動態環境中與工人順利配合工作。
UR和MiR組成的復合機器人,依賴多重傳感器安全系統并通過規劃算法主動預測、識別路況,及時避障,從而實時微調行駛路線,完成各個工站的上下料和物料轉移工作。優傲復合型協作機器人的高安全性為創造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。


復合機器人如何為企業實現物流自動化?
首先,在物流搬運方面,無軌導航激光AGV小車加裝機械手,配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,無軌AGV小車自動行駛指定位置后,機械手自動卸貨,并放置到指定位置。此外,凡是需要產品轉移和內部運輸的地方,復合機器人都可以對流程進行優化,非常靈活。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。
此外,復合機器人的應用,也不再局限于快遞、快運,電商倉儲的應用,而是進入上游的生產制造環節,走進了工廠,走向生產制造前端。制造浪潮下,生產制造產線升級,離不開智能運輸裝置,復合機器人構建服務于工廠內的物流解決方案。復合機器人還廣泛應用于汽車制造和電子行業。汽車自動化程度較高,電子行業產品生命周期較短,而機器人的靈活性恰巧切合這兩大特點,另外,鋰電、光伏行業、鞋服、醫藥領域,甚至煤碳、電力都有拓展。
復合機器人將是未來機器人的一個重要發展趨勢,它如同擁有了人的腿、手、眼,可以從事更加柔性、更靈活的工作。在未來,隨著人口紅利的進一步衰退,“機器換人”的速度必將被大大加快。這對于所有自動化物流設備企業來講,都是一次難得的發展機會。因此,越早開始厲兵秣馬,為將來做準備,就越能夠在新一輪競爭中占得先機。而激烈的市場競爭,也為中國的企業帶來了越來越多的新設備、新方案、新思路,助推中國物流業展翅高飛。

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