UR機器人接口培訓（一）_優傲機器人-庫崎智能

為什么要進行機器人接口開發？

隨著外部傳感器和視覺應用的普及，工業機器人在工作時，需要越來越多地配合不同的外部設備進行應用。與此同時，工業機器人作為自動化產線的一個執行機構，需要更好地融入智能制造現場，成為現代智能工廠中流暢的一環。

優傲機器人可以通過接口與外部PLC或者上位通訊，交互機器人運行狀態和信息。同時外界設備也可以通過相關接口控制機器人運動，利用python語言編程優傲機器人程序。

基于UR機器人的接口開發，尤其是上位機（B/S和C/S）方面的開發，能夠更好地發揮機器人的價值，滿足自動化智能工廠的高階訴求。因此，優傲開發了基于優傲機器人和python語言的專家級接口培訓課程。

本次培訓的適用對象：
此次培訓是針對優傲機器人編程的深度培訓。學員需要有一定的Python編程基礎，先完成優傲高級培訓。

為什么使用Python？

•Python是當下最簡單易學的語言之一

•Python與優傲機器人的腳本語言相似

培訓內容大綱：

1、編程:創建多個簡單的輸入和輸出程序。

2、URScript：利用UR腳本操作UR程序/編寫一個完整的UR程序。

3、套接字通信：從PC機向機器人發送指令來操作值/程序。

4、客戶端接口（端口 30001-30003）：創建向機器人發送命令的程序。

5、實時數據交換：使用并修改RTDE控制循環示例。

6、XML/RPC：使用并修改XML/RPC示例。

您將學習到端口的知識：

UR機器人作為目前使用廣泛的協作機器人，其開放了基于TCP/IP的遠程控制功能，提供了多個多類型的端口，用于工業總線控制，或者用戶自行編程控制。

培訓準備：

1、Python 2.7軟件

鏈接：https://www.python.org/downloads/release/python-2718/

2、SocktTest軟件，請在網上下載好

3、優傲機器人或者URsim軟件，鏈接：

https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/

4、URsim需要在虛擬機環境下運行，請提前下載虛擬機。